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选型1211-1217晶体管

PLC1200 +步进驱动器+步进电机

根据连接驱动方式不同，分成三种运动控制方式:

(1)PT0(脉冲，开环方式)

(2)PROFIdrive(通信，闭环方式)

(3)模拟量(闭环方式)

备注:所有1200都支持脉冲方式和通信方式，4.1版本及以上的1200PLC才能用模拟量控制

不同控制方式的轴资源:

1、PTO:最多4个轴

2、通信:最多16轴

3、模拟量:最多8轴

主要讲解PT0方式，1200必须选择DC/DC/DC晶体管类型的才可以控制步进电机。如果是1500的PLC，如果接步进电机的话，需要购买高速脉冲输出模块TMPT04如下图所示，一般不建议用高端模块配低端的步进，最好的办法是不买高速输出模块，直接走通信的方式，控制伺服，因为步进电机没有通信功能，只能走脉冲的方式。所以，本课程先讲1200用脉冲控制步进，再讲用通信控制伺服。

注意：1200PLC任意一个Q点都能发脉冲，任意一个Q点都能做方向

1、在CPU里选择操作

启动脉冲发生器，才可以发脉冲

选择好了，点击对勾。即确定

和上面操作一样。

2、工艺对象

点击确定

高电平：是碰到这个限位就起作用

PLC的Q点发脉冲：20KHZ（刚才组态时候出现的）

1600个脉冲/周

8mm/周

20000/1600*8=100mm/s

启动速度和停止速度，这个速度一旦定下来，接下来设定的所有速度都大于等于这个速度快，否则会设置出错。

加加速度对步进电机不会有影响，会对伺服有影响

接近速度：快寻参 ≥启动/停止速度

回原点速度：慢速找原点 ≥启动/停止速度

以上这俩个速度1200和smart相反，接近速度>回原点速度

勾选硬限位开关处自动反转，碰到限位返向，不然一直走。

组态内容：1214 DC/DC/DC 有4个PTO

3、调试

组态完毕，配置完毕，需要把这些下载到PLC中，下载，要先下载硬件，再下载全部软件。

激活先会跳到下载程序，不下载激活不了的。

当到达限位开关，提示错误，点击确定即可变成正常状态。

测试：点动，回原点，定位

4、指令：

PLC转离线，打开程序块

启用轴，相当于smart中的参数定义

复位轴，确定错误

暂停轴：就是停止

1）MC_Power :

会生成DB块，点击确定。

2）寻参

此时测试用，下载程序到PLC，测试寻参指令

3）停止指令

如果想用调试面板的话，需要把Enabel 变成0。测试完毕后记得把enable 改成1，负责影响程序正常运行。

4）定位指令（绝对定位）

Execute ----触发

Position-----位置

Velocity-----以什么速度运行

5）复位指令：出现错误，确认错误。

6）点动（手动）

点动的时候，加互锁。

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