☰
CEC2013测试集实战:从input文件到算法公平比较
2026/10/21 21:02:06 网站建设 项目流程

简介:CEC2013测试集面向演化计算与优化算法的研究者、研究生及工程实践者,用于在标准化基准上评估单目标、多目标及约束优化算法的性能。该数据集涵盖多模态、非线性、非凸等复杂优化问题,提供各测试问题的输入定义、参数配置与评价标准,便于横向比较不同算法的求解质量。压缩包共32个文件,以28个txt数据与说明文件为主,另含2个m脚本、1个mexw64可执行模块和1个cpp源码,同时提供C++与MATLAB两套版本,整体约3.18MB,结构紧凑、便于快速部署。已有388人学习下载。借助其中的问题定义、输入数据与评估脚本,读者可搭建统一实验环境,复现经典基准结果,验证新算法在多种优化场景下的收敛性与鲁棒性,并对照CEC2013标准衡量性能,为论文实验与工程调参提供可靠依据。

1. cec2013测试集到底测什么:从“input”说起

如果你最近在调一个进化算法或者群智能优化器,大概率会在某个仓库的 README 里看到“cec2013测试集,包含input”这句话。它说的不是某个软件包,而是一套被广泛用于评估连续优化算法性能的标准函数集合——CEC 2013 单目标实参数优化测试集。所谓“包含 input”,通常指仓库里除了函数定义,还附带了每个测试函数对应的输入数据文件,比如初始种群、变量边界、偏移向量或者旋转矩阵,让你不用自己从头生成就能直接跑。

这套测试集解决的核心问题是:怎么在一个公认的、可复现的基准上,公平比较两个优化算法的好坏。它适合做进化计算、群体智能、超参数调优方向的研究者和工程师,尤其是那些需要发论文、做对比实验、或者给自家优化器找基准的人。如果你只是随手写个梯度下降,那用不上它;但只要你开始碰 DE、PSO、CMA-ES、GA 这类算法,CEC 2013 就是绕不过去的一道坎。

2. 测试集的函数结构与输入文件怎么对上号

2.1 28 个函数的分类逻辑

CEC 2013 单目标测试集一共 28 个函数,编号 F1 到 F28,分成四组。第一组是单峰函数 F1–F5,用来测收敛速度;第二组是多峰函数 F6–F20,用来测跳出局部最优的能力;第三组是混合函数 F21–F25,把不同函数拼在一起;第四组是复合函数 F26–F28,在混合基础上再做旋转和平移。这个分类不是随便分的,它对应的是算法在不同地形上的表现:单峰看你能不能快速下降,多峰看你会不会早熟,混合和复合看你在复杂耦合下的鲁棒性。

很多人在跑实验时只报一个平均值,这是不够的。CEC 2013 的标准做法是每个函数独立跑 25 次或 51 次,记录最好值、最差值、中位数、平均值和标准差。为什么是 25 次?因为官方技术报告里用的就是这个次数,你少于这个数,审稿人可能会质疑统计显著性。我一般会跑 30 次,多出来的几次用来剔除异常运行。

2.2 input 文件里到底装了什么

“包含 input”这个描述,通常对应的是每个函数一个数据文件,格式可能是.txt、.mat或者.npy。里面一般有这几样东西:搜索空间的上下界(lb和ub)、全局最优值(f_opt)、偏移向量(o)、旋转矩阵(M)以及 shuffle 用的索引。以 F1 为例,它其实是一个平移后的椭圆函数,如果你不加载偏移向量,直接算原始公式,那你的结果和别人的根本没法比。

下面是一个典型的加载逻辑,用 Python 写:

import numpy as np import scipy.io as sio def load_cec2013_input(func_num, dim=30): # 假设 input 文件按函数编号存放,命名如 input_data/F1.mat path = f"input_data/F{func_num}.mat" data = sio.loadmat(path) # 常见字段:lb, ub, f_opt, o, M lb = data['lb'].flatten()[:dim] ub = data['ub'].flatten()[:dim] f_opt = float(data['f_opt'].flatten()[0]) o = data['o'].flatten()[:dim] if 'o' in data else np.zeros(dim) M = data['M'][:dim, :dim] if 'M' in data else np.eye(dim) return lb, ub, f_opt, o, M

这段代码的关键在于维度截断。CEC 2013 官方支持 10 维、30 维和 50 维,但 input 文件里可能存的是最大维度 50 的矩阵。如果你跑 30 维,必须把o和M裁到前 30 维,否则矩阵乘法直接报错。f_opt是全局最优值,用来算误差f(x) - f_opt,不是直接比较原始函数值。

2.3 平移和旋转为什么不能省

平移操作是x' = x - o,旋转是x'' = M * x'。这两个步骤一加,函数的等高线就从规整的椭圆变成了斜着的、偏离原点的形状。很多算法在原点附近表现很好,但一平移就崩了,因为它的初始种群可能还集中在原点周围。旋转更狠,它把变量之间的耦合关系打乱了,坐标轴不再对齐,那些依赖逐维更新的算法会吃大亏。

我见过有人为了省事,直接把o设成零向量、M设成单位阵,然后说自己的算法在 CEC 2013 上效果很好。这种结果没有任何参考价值,因为你去掉了测试集最核心的难度来源。正确的做法是:input 文件里给什么就用什么,不要自己改。

3. 用 Python 跑通一个最小可复现实验

3.1 环境准备与目录结构

你不需要装什么冷门库,numpy和scipy就够了。如果你要用官方的 C 代码,那就需要gcc和make。我建议先用 Python 把流程跑通,再考虑移植。目录结构大概是这样:

cec2013_demo/ ├── input_data/ │ ├── F1.mat │ ├── F2.mat │ └── ... ├── cec2013.py └── run_de.py

input_data文件夹就是标题里说的“包含 input”那部分。如果你拿到的文件是.txt格式,用np.loadtxt读;如果是.mat,用scipy.io.loadmat。注意.mat文件可能是 v7.3 格式,老版本 scipy 读不了,那就需要h5py。

3.2 一个差分进化算法的调用示例

下面是一个简化的 DE 主循环,重点看它怎么和 input 数据对接:

import numpy as np from cec2013 import cec2013_func # 假设你已经把函数封装好了 def differential_evolution(func_num, dim=30, pop_size=100, max_fes=300000): lb, ub, f_opt, o, M = load_cec2013_input(func_num, dim) # 初始化种群,注意要在 lb 和 ub 之间均匀采样 pop = lb + np.random.rand(pop_size, dim) * (ub - lb) fitness = np.array([cec2013_func(ind, func_num, o, M) for ind in pop]) fes = pop_size while fes < max_fes: for i in range(pop_size): # 标准 DE/rand/1/bin idxs = np.random.choice([j for j in range(pop_size) if j != i], 3, replace=False) a, b, c = pop[idxs] F = 0.5 CR = 0.9 mutant = a + F * (b - c) mutant = np.clip(mutant, lb, ub) cross = np.random.rand(dim) < CR trial = np.where(cross, mutant, pop[i]) trial_fit = cec2013_func(trial, func_num, o, M) fes += 1 if trial_fit < fitness[i]: pop[i] = trial fitness[i] = trial_fit if fes >= max_fes: break best_idx = np.argmin(fitness) return fitness[best_idx] - f_opt # 返回误差

这里有几个参数需要说明。pop_size一般取 100 或 50,太小容易早熟,太大浪费评估次数。max_fes是最大函数评估次数,CEC 2013 的标准是10000 * dim,30 维就是 300000 次。F和CR是 DE 的两个核心参数,F=0.5、CR=0.9是比较通用的起点,但不同函数可能需要微调。np.clip那一步不能省,否则变异向量会飞出边界,导致函数返回inf或nan。

3.3 结果怎么记录才算规范

跑完一次不算完,你需要把每个函数的误差记录下来。我一般会存成 CSV,列是func_num, run_id, best_error。然后写个脚本算均值和标准差。注意,误差可能是 0 或者非常小的数,取对数的时候要加一个1e-8防止log(0)。另外,如果你的算法在某次运行中得到了比f_opt还小的值,那说明你的实现有问题,大概率是f_opt加载错了或者函数公式写错了。

4. 避坑:那些让实验结果不可信的细节

4.1 现象:结果好得离谱,误差接近零

原因:最常见的是没有加载偏移向量o,或者把f_opt设成了 0。CEC 2013 的很多函数全局最优值不是 0,比如 F1 的f_opt是 -1400 左右(30 维)。如果你直接用原始函数值比较,就会得到一个看似很小的数,但那个数没有意义。

解决:每次跑之前打印一下f_opt和第一个个体的函数值,确认数量级对得上。如果f_opt是负数,而你的函数值也是负数,那误差可能是正的,这是正常的。

4.2 现象:维度不匹配报错

原因:input 文件里存的是 50 维的旋转矩阵,你跑 30 维时直接用了整个矩阵,导致M的形状是(50, 50),而你的个体是(30,)。矩阵乘法M @ x直接抛异常。

解决:在加载函数里做切片,M = M[:dim, :dim],o = o[:dim]。同时检查lb和ub是否也是 50 维的,如果是,同样切片。

4.3 现象:每次运行结果波动极大

原因:随机种子没固定,或者种群初始化范围搞错了。有些人用np.random.randn生成初始种群,那是标准正态分布,不是均匀分布。CEC 2013 的搜索空间是超立方体,初始种群应该在[lb, ub]内均匀采样。

解决:固定np.random.seed(42)做调试,正式跑的时候用不同的种子跑多次。初始化用lb + np.random.rand(pop_size, dim) * (ub - lb)。

4.4 现象:函数评估次数超了但没停

原因:循环条件写成了while fes < max_fes,但在内层循环里一次迭代可能增加多次评估,导致fes跳过max_fes。比如你一次更新整个种群,那fes应该加pop_size,而不是加 1。

解决:在每次评估后检查fes,如果达到上限就立即跳出所有循环。或者用for循环预先算好迭代次数,但要注意 DE 的评估次数是动态的。

4.5 现象:混合函数和复合函数结果异常差

原因:混合函数 F21–F25 会把不同子函数的结果加权求和,权重系数在 input 文件里。如果你没加载权重,或者权重加载错了,那结果肯定不对。复合函数 F26–F28 还涉及多次旋转和平移,嵌套层次多,容易漏掉某一层。

解决:单独调试 F21,打印每个子函数的输出,看加权和是否合理。如果某个子函数返回nan,检查它的输入是否在合法范围内。

5. 进阶:把 CEC 2013 用出论文级说服力

5.1 多算法对比的统计检验

光跑均值和标准差还不够,审稿人现在越来越看重统计检验。我一般会用 Wilcoxon 秩和检验,把两个算法在 28 个函数上的误差配对比较。如果 p 值小于 0.05,才说“显著优于”。注意,配对的时候要用同一个函数、同一个维度的结果,不能混着比。

下面是一个简单的检验代码:

from scipy.stats import wilcoxon import numpy as np # algo_a_errors 和 algo_b_errors 形状都是 (28, runs) algo_a_errors = np.load("algo_a.npy") algo_b_errors = np.load("algo_b.npy") p_values = [] for i in range(28): stat, p = wilcoxon(algo_a_errors[i], algo_b_errors[i]) p_values.append(p) # 统计显著优于的函数个数 better_count = np.sum((np.mean(algo_a_errors, axis=1) < np.mean(algo_b_errors, axis=1)) & (np.array(p_values) < 0.05)) print(f"显著优于的函数个数: {better_count}/28")

这里wilcoxon默认是双尾检验,如果你只关心“优于”,可以用单尾。但单尾需要事先声明方向,不能跑完看结果再改。

5.2 收敛曲线的画法

收敛曲线是展示算法动态行为的利器。横轴是函数评估次数,纵轴是误差的对数。注意,不同算法的评估次数可能不同,你要在相同的fes点上采样。我一般每 1000 次评估记录一次当前最优误差,最后用matplotlib画出来。曲线要平滑的话,可以对多次运行取中位数,而不是平均值,因为平均值容易被异常值拉偏。

5.3 维度扩展的注意事项

CEC 2013 官方只给了 10、30、50 维。如果你想跑 100 维,不能直接把 50 维的旋转矩阵重复拼接,那样会破坏正交性。正确的做法是重新生成一个 100 维的正交矩阵,但这已经偏离了标准测试集,结果不能和别人的 50 维结果直接比。我一般建议在论文里明确写“我们扩展到了 100 维,旋转矩阵通过 QR 分解生成”,这样至少是透明的。

5.4 一个我常犯的错误

早期我跑 CEC 2013 的时候,为了省时间,把max_fes设成了10000 * dim的一半,然后发现算法排名和别人的不一样。后来才意识到,评估次数不够,有些算法还没收敛就被截断了,排名自然失真。从那以后,我养成了一个习惯:不管多赶时间,max_fes一定按标准来,跑不完就挂后台。这个测试集的设计初衷就是公平比较,你省掉的每一次评估,都可能让结论翻车。

希望帮到你。

本文还有配套的精品资源,点击获取

需要专业的网站建设服务?

联系我们获取免费的网站建设咨询和方案报价,让我们帮助您实现业务目标

立即咨询