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一、PWM的概述

1. PWM的概念

PWM指的是脉冲宽度调制，是一种利用微处理器的数字输出能力来控制模拟电路的技术。

PWM技术的关键参数有两个，一个是频率，一个是占空比，频率指的是利用STM32的定时器通道输出脉冲的次数，占空比指的是一个周期内高电平所占的比例。

PWM技术一般用在工业控制领域（控制电机的转速、控制舵机的角度......），所以必须掌握

2. PWM的原理

PWM技术的原理其实很简单，只不过是利用STM32定时器种的某个通道的输出比较功能（PWM模式）来输出周期性的脉冲信号，只不过要调节脉冲的宽度（调节占空比）。

思考：外设到底是和哪个定时器的哪个通道连接在一起的？ 参考芯片数据手册和原理图

可以看到PF9 引脚和 TIM4_CH1 是相关联的，所以就需要把 PF9 引脚的功能设置为复用功能

函数原型

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

函数参数

参数一：GPIOx 指的是要复用的引脚端口 如GPIOF

参数二：GPIO_PinSource 指的是要复用的引脚编号 如GPIO_PinSource9

参数三：GPIO_AF 指的是要复用的引脚功能 如GPIO_AF_TIM14

3. PWM的使用

PWM的使用流程可以参考stm32f4xx_tim.c源文件的注释部分，如下图所示

（1）打开GPIO引脚的时钟+定时器的时钟

（2）配置GPIO的引脚（引脚模式需要设置为复用模式）+初始化GPIO

（3）把GPIO引脚的功能复用为对应的定时器

（4）配置定时器的定时时间（预分频+自动重载值）+初始化TIM

（5）配置定时器通道的参数（输出极性、PWM模式......）+初始化定时器通道TIM_OCxInit()

（6）使能定时器的预装载寄存器，调用TIM_OCxPreloadConfig

（7）使能自动重载预装载寄存器的ARPE位

（8）使能定时器 调用TIM_Cmd()

注意：PWM计数使用的是定时器通道的输出比较功能，所以不需要配置NVIC，也不需要编写中断服务函数。

如果想要调节PWM的占空比，可以利用TIM_SetComparex() x= 1 2 3 4 根据通道选