企业官网建设流程全解析

物理层握手的波形由 USB PHY 和主机控制器硬件完成。软件只负责把 PHY 打开，并在检测到连接后启动一次端口复位，然后读结果。

硬件做什么

设备插入后，D+ 上拉把线拉成 J 态。PHY 检测到这个电平，置CCS和CSC，产生端口变化中断。

软件把PORTSC1.PR置 1 之后，后面整段复位都在控制器内部进行：

• 驱动 SE0

• 检测设备的 Chirp K

• 主机回应 KJ 序列

• 接上 45 Ω 高速终端

• 硬件自己把PR清掉，并写入PE和PSPD

i.MX RT1050 的主机栈就是这样写的。USB_HostEhciPortChange()里只做了置位PR、等待PR变回 0、再读PSPD，中间没有去翻转 D+ / D−。

软件必须做的事

握手不会自己开始。软件要先完成这些准备：

• 打开 USB PHY 的 480 MHz PLL 和控制器时钟

• 给 PHY 上电（PWD=0），写入发送电流校准

• 置PTW，匹配 16-bit UTMI

• 打开端口电源PP

• 收到连接中断后去抖，再置PR

复位结束后，软件根据PE和PSPD决定后面按高速还是全速枚举。PE=0时总线上没有可用链路，描述符请求发不出去。

和这两块板的关系

UG 和 OT 跑的是同一套流程。UG 上硬件把 Chirp 做完，PE=1、PSPD=0x2。OT 上软件同样发起了复位，硬件结束后PE仍是 0、PSPD仍是 0。

所以 OT 的失败点在 PHY 完成握手时的电气结果，不在软件去拼 Chirp 波形。软件能做的是再次置PR，或给摄像头断电再来一次。握手时序本身改不了。