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RL-10-TD算法-ActorCritic04-连续动作控制03:TD3
2026/10/8 1:49:40 网站建设 项目流程

第一章 TD3简介

1 TD3出现的背景

在深度强化学习的发展过程中,连续动作控制(Continuous Action Control)一直是一个非常重要的问题。

例如:

  • 自动驾驶中的方向盘角度控制;
  • 机械臂关节力矩控制;
  • 无人机姿态控制;
  • 机器人行走控制。

这些任务中的动作通常不是简单的几个离散选项,而是:

a∈Rna\in\mathbb{R}^na∈

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