前言
在中学物理中,我们对速度(Velocity)、加速度(Acceleration)的概念都比较熟悉了。本文主要对车辆运动学中另两个经常用到的概念—急动度(Jerk)和弹跳度(Snap)进行对比介绍。
在坐车的过程中,有时候感觉刹车并不重,但经常还是会觉得很难受,这就是因为Jerk和Snap会影响到车辆运动过程中的舒适性。
概念解析
速度(Velocity)
| Velocity | 描述 |
|---|---|
| 定义 | 速度是描述物体在单位时间内移动的距离的物理量,它有大小和方向。 |
| 数学表达式 | 速度v是位置x对时间t的导数。 v=dx/dt v=dx/dtv=dx/dt |
| 单位 | 米每秒(m/s)。 |
加速度(Acceleration)
| Acceleration | 描述 |
|---|---|
| 定义 | 加速度是描述物体速度变化快慢和方向的物理量。 |
| 数学表达式 | 加速度a是速度v对时间t的导数,或者是位置x对时间t的二阶导数。 a=dv/dt=d2x/dt2 a=dv/dt=d^{2}x/dt^{2}a=dv/dt=d2x/dt2 |
| 单位 | 米每秒平方(m/s2)。 |
急动度(Jerk)
| Jerk | 描述 |
|---|---|
| 定义 | 急动度是描述物体加速度变化快慢和方向的物理量。可以简单理解为“加加速度”。 |
| 数学表达式 | 急动度j是加速度a对时间t的导数,或者是位置x对时间t的三阶导数。 j=da/dt=d3x/dt3 j=da/dt=d^{3}x/dt^{3}j=da/dt=d3x/dt3 |
| 单位 | 米每秒立方(m/s3)。 |
弹跳度(Snap)
| Snap | 描述 |
|---|---|
| 定义 | 弹跳度是描述物体急动度变化快慢和方向的物理量。可以简单理解为“加加加速度”。 |
| 数学表达式 | 弹跳度s是急动度j对时间t的导数,或者是位置x对时间t的四阶导数。 s=dj/dt=d4x/dt4s=dj/dt=d^{4}x/dt^{4}s=dj/dt=d4x/dt4 |
| 单位 | 米每秒的四次方(m/s4)。 |