XPipe Vault 全解析：用 Git 仓库同步连接配置与密钥加密机制
2026/10/3 13:32:25
这个超调是比例项导致的，p太猛了，而积分项只是不好瞬间反过来因为他是靠积累的，而最后的kd则是阻止他超调的
PID控制算法
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