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卫星导航原理3 - 天球坐标系
2026/10/2 15:39:25 网站建设 项目流程

一.什么是坐标系统?

坐标系统,就是人为规定的一套规则,用来确定空间中点、物体的位置。核心思路:选定远点、坐标轴、度量单位,用一组数字(坐标)来描述位置。

二.天球坐标系

天球坐标系是建立在假象“天球”上面的坐标系,用来标记天体在天空的投影位置,只管心方向,不记录天体远近。天球坐标系一般分为天球空间直角坐标系(X,Y,Z)和天球空间球面。

换算公式:

三.岁差和章动(概念补充)

岁差

地球像个旋转的陀螺,自转轴会缓慢的在空间面画锥,这个长期摆动就叫岁差,他造成春分点沿黄道向西运动,回归年比恒星年短,北极星会轮换,岁差是地轴方向相对于空间产生的长周期运动,按产生原因可以分为赤道岁差和黄道岁差。

章动

叠加在岁差之上,小幅、周期性的点头抖动。在日月引力等周期性因素的影响下,作用在地球赤道隆起部分的力矩会发生改变,导致了章动使瞬时北天极绕平北天极产生旋转,大致呈椭圆形轨迹。

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