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简介：这份FURUNO雷达使用说明书PDF面向船舶驾驶人员、航海电子设备维护者及航运院校师生，针对FAR-2817/2827/2837S系列雷达的日常操作与功能理解需求，帮助读者掌握ARPA与AIS一体化航海雷达的使用方法。资源包共1个文件，为PDF格式，大小约1.28MB，内容涵盖23英寸高分辨率彩色液晶显示屏的操作说明、全键盘与手掌式控制单元按键功能、EBL与VRM调节、增益及雨雪海浪抑制设置，以及真运动、航向向上等显示模式切换。说明书还详细介绍了自动绘制与跟踪100个物标、显示1000个AIS船舶目标、多台雷达数据交换等核心能力，并列出符合SOLAS公约及IEC、IMO相关标准的技术依据。目前已有1202人学习下载，适合需要快速查阅按键定义、理解雷达信号处理与目标跟踪逻辑的读者，可作为船上实操参考或航海电子课程辅助材料。

1. 从一块 23 英寸屏说起：FURUNO FAR-28x7 系列说明书到底能解决什么

如果你在船上干过二副，或者做过船舶通导设备的调试，大概率遇到过这种场景：驾驶台一台雷达开机后画面雪花点满屏，ARPA 捕捉的目标跟丢，AIS 目标列表里一堆“睡眠”状态叫不醒，翻遍手边只有一张皱巴巴的按键贴纸。这时候你需要的不是原理教材，而是一份能对着按键逐个查、对着菜单逐项设的说明书。FURUNO FAR-2817/2827/2837S 这份 PDF 就是干这个的——它覆盖了 X 波段和 S 波段两个系列，把 23.1 英寸 SXGA 液晶屏上每一个控制键、每一层菜单、每一个 ARPA 与 AIS 参数都拆开讲了一遍。适合谁？船上驾驶员、通导代管人员、岸基设备管理员，以及做船舶电气调试的工程师。它不教你雷达方程，但能让你在十分钟内搞清楚 GAIN、A/C SEA、A/C RAIN 三个旋钮到底谁先动。

2. 控制单元与显示模式：把面板按键映射到实际操作

2.1 全键盘与手掌式控制单元的按键逻辑

FAR-28x7 系列给了两套控制单元：RCU-014 全键盘和 RCU-015 手掌式。说明书的按键表是按功能分组的，但实际操船时你是按场景找键的。我一般把按键分成四类来记：发射与亮度类、杂波抑制类、ARPA/AIS 目标类、显示模式类。

发射与亮度这块，POWER 管开关机，STBY TX 在待机和发射之间切换，BRILL 调显示亮度。注意 BRILL 不是单纯调背光，它同时影响回波颜色的对比度，白天和夜晚两种背景色下同一个 BRILL 档位观感差别很大，说明书里专门提了白天/黑夜背景可选，这个在夜航时能救命——屏幕太亮会毁掉暗适应。

杂波抑制是新手最容易翻车的地方。GAIN 调接收机灵敏度，A/C SEA 抑制海浪杂波，A/C RAIN 抑制雨雪杂波。三个键的调节顺序有讲究：先 GAIN 到背景噪声刚好看不见，再 A/C SEA 压近距海浪，最后 A/C RAIN 处理雨雪。反过来调，你会把真实目标一起压掉。

# 典型开机后杂波抑制调节顺序（以近距 3nm 量程为例） # 1. 确认 STBY TX 处于 TX 发射状态 # 2. GAIN 顺时针调到屏幕出现均匀噪点，再回退半格 # 3. A/C SEA 从 0 缓慢增加，直到近距海浪回波消失但浮标仍可见 # 4. 若遇降雨，A/C RAIN 从 0 增加，观察雨区后方目标是否恢复 # 5. 每次调节后等待 2-3 秒让信号处理稳定再判断

这段顺序的逻辑是：GAIN 决定接收机底噪，A/C SEA 和 A/C RAIN 是后级抑制，先定底噪再压杂波，才不会把灵敏度设得过低。参数上，A/C SEA 和 A/C RAIN 都是 0 到满档连续可调，没有固定数值，靠观察回波判断。

ARPA/AIS 目标类按键里，ACQ 用于捕捉物标或激活睡眠 AIS 目标，TARGET DATA 显示选中目标的数据，TARGET CANCEL 取消跟踪，TARGET LIST 调出 ARPA 物标列表。这里有个细节：ACQ 捕捉 ARPA 目标前必须先用轨迹球选中，说明书里写得很清楚，但实际操作时轨迹球光标和目标的距离容差很小，手抖就选不中。

显示模式类包括 MODE 选择显示模式、OFF CENTER 偏心显示、CU/TM RESET 复位、INDEX LINE 索引线、VECTOR TIME 矢量时间、VECTOR MODE 矢量模式。MODE 键循环切换船首向上、船首向上 TB、真北向上、航向向上、真运动这几种。真运动模式下本船位置会移动，CU/TM RESET 把本船移到船尾方向 75% 半径处并复位船首线，这个在锚泊值班时很有用。

2.2 显示模式的选择依据与量程设置

显示模式不是随便选的，它跟你的作业场景绑定。船首向上适合狭水道和进出港，因为屏幕上方永远是你船头方向，操舵时直觉对应。真北向上适合开阔水域做避碰决策，因为目标运动方向不随本船转向而变。航向向上介于两者之间，屏幕上方是航向方向。真运动适合锚泊监控和交通流分析，本船在屏幕上按实际航速移动。

量程选择用 RANGE 键，FAR-28x7 系列从 0.125nm 到 96nm 共十几档。说明书里给了每档对应的脉冲长度和 PRR（脉冲重复率），这个表值得单独拎出来看：

短量程用短脉冲、高 PRR，保证距离分辨率和刷新率；长量程用长脉冲、低 PRR，保证远距能量和避免距离模糊。这个表在排查“为什么近距小目标看不清”或“为什么远距目标闪烁”时直接对应——近距看不清先查脉冲长度是不是被自动设长了，远距闪烁先看 PRR 是不是太高导致二次回波。

提示：量程切换后 GAIN 和 A/C SEA 需要重新微调，因为接收机带宽和脉冲宽度变了，原来的抑制档位不再匹配。

3. ARPA 与 AIS 目标管理：从捕捉到 CPA/TCPA 报警

3.1 ARPA 目标捕捉、跟踪与矢量设置

FAR-28x7 的 ARPA 能同时跟踪 100 个目标，手动 50 个、自动 50 个。自动捕捉区可以设两个，在任何量程和区域内生效，目标进入自动捕捉区会显示逆三角形。手动捕捉用轨迹球选中目标后按 ACQ，目标符号变成圆圈加矢量。

矢量设置是 ARPA 的核心。VECTOR TIME 选择矢量长度，可选 30 秒、1、3、6、12、15、30 分钟；VECTOR MODE 选真矢量或相对矢量。真矢量显示目标的实际运动方向和速度，相对矢量显示目标相对于本船的运动。避碰决策时我习惯用相对矢量，因为 CPA/TCPA 是基于相对运动的；但判断目标意图时切真矢量更直观。

CPA 报警限值可设 0.2 到 10 海里，TCPA 限值 0 到 99 分钟。说明书里没给推荐值，但开阔水域通常 CPA 设 1 到 2 海里，狭水道设 0.5 海里左右。设太大报警频繁，设太小反应时间不够。

# ARPA 目标捕捉与矢量设置操作流 # 1. 按 MODE 选择真北向上或船首向上 # 2. 轨迹球移动光标到目标回波上 # 3. 按 ACQ 捕捉，目标符号从回波变为圆圈 # 4. 按 VECTOR TIME 选择矢量长度（避碰建议 6 或 12 分钟） # 5. 按 VECTOR MODE 切换真/相对矢量 # 6. 按 TARGET DATA 查看选中目标的 CPA/TCPA/航向/航速 # 7. 在菜单中设置 CPA 和 TCPA 报警限值

这里的关键参数是矢量时间。矢量时间太短，目标运动趋势看不出来；太长，矢量线交叉混乱。6 分钟是个折中，能看出目标是否正在逼近，又不会让屏幕太乱。TARGET DATA 显示的数据包括距离、方位、真航向、真航速、CPA、TCPA，这些是判断碰撞危险的一手依据。

3.2 AIS 目标状态管理与 ARPA/AIS 关联

AIS 功能需要外部 AIS 应答器输入数据，FAR-28x7 最多显示 1000 个 AIS 目标。AIS 目标有五种状态：睡眠、激活、预警、选中、丢失。睡眠状态的目标只显示一个小符号，不显示矢量；激活后显示完整数据和矢量。用轨迹球选中睡眠目标后按 ACQ 可以激活。

AIS 目标数据分静态和动态两类。静态数据包括 MMSI、呼号、船名、船长船宽、船舶类型、天线位置；动态数据包括世界时船位、对地航向、对地航速、船首向、航行状态、转弯速率。这些数据在 TARGET DATA 里分页显示。

ARPA 和 AIS 的目标关联（融合）是个容易混淆的点。同一艘船既有 ARPA 回波又有 AIS 报告时，系统会尝试关联显示。关联成功的标志是目标符号合并，数据显示以 AIS 为主。关联失败时会出现两个符号，这时候要检查 AIS 和 ARPA 的位置、航向、航速是否在容差范围内。说明书里提到关联标准由设备商设定，实际排查时先看 AIS 的 GPS 天线位置是否设置正确——AIS 位置是 GPS 天线位置，ARPA 位置是雷达回波中心，两者本来就有偏差。

注意：AIS 目标数量上限 1000 个，但 ARPA 跟踪上限 100 个。AIS 目标过多时屏幕会拥挤，建议在菜单中设置 AIS 目标过滤，只显示一定距离或一定 CPA 范围内的目标。

4. 雷达地图与导航信息叠加：航路点、航线与平行刻度线

4.1 雷达地图的绘制与存储

FAR-28x7 的雷达地图功能可以存储 200 个航路点、30 条航线，每条航线最多 30 个航路点。地图本身有 1500 个点用于标绘海岸线、孤立危险物、浮标、交通航路系统、禁止区。说明书里提到雷达图有 3000 点用于标识地图线和标志点，这个数字和 1500 点的差异在于地图点分两类：一类是线画点，一类是标志点。

绘制地图的操作是：按 MENU 进入主菜单，找到 MARK 相关项，用轨迹球移动光标到目标位置，按 ENTER MARK 插入标志。ENTER MARK 键同时用于终止键盘输入。地图数据可以存储在常规导航地区重复使用，这个在固定航线作业时省事——跑同一条航线不用每次重新标。

平行刻度线可选 1、2、3 或 6 条，用于快速判断目标是否在安全距离外。比如设 3 条线，间距 0.5 海里，目标进入第一条线时就要开始关注。这个功能在狭水道和锚地值班时比 CPA 报警更直观，因为它是静态的、不依赖目标运动。

4.2 导航信息叠加与显示单元配置

雷达可以连接到以太网网络，最多 4 台以上雷达交换数据。导航信息包括电子海图、L/L（经纬度）、COG、SOG、STW 等可以通过网络共享。显示单元 MU-231CR 是 23.1 英寸 SXGA 1280×1024，有效显示直径 340mm，回波颜色黄、绿、白 32 位可选。

数据显示区域在屏幕的方形格子里，显示本船状况、雷达标绘数据、风、水温和其他船舶信息。这些数据的来源是传感器网络，雷达本身不产生这些数据，它只是显示终端。所以排查“数据不显示”时，先查传感器输入，再查网络配置，最后才怀疑显示单元。

设备清单里处理器 RPU-013、显示单元 MU-231CR、控制单元 RCU-014/015、天线单元、射频收发单元、电源单元 PSU-007 是核心件。选项里性能监视器 PM-31/PM-51、远程控制单元 RCU-016、陀螺接口 GC-10、DVI 模拟 RGB 转换盒 OP-03-180、卡接口单元 CU-100 等按需配置。天线电缆 RW-9600 有 15/20/30/50/100 米几种长度，选型时注意射频损耗——X 波段 9410MHz 的电缆损耗比 S 波段 3050MHz 大，长电缆优先给 S 波段。

天线越长，水平波束越窄，方位分辨率越高，但转速和稳定性的要求也越高。X 波段标准转速 24rpm，高速 42rpm；S 波段 21-26rpm 或 45rpm。高转速适合高船速和近距快速目标，但会降低远距探测灵敏度，因为脉冲积累时间短了。

5. 避坑与排查：说明书里没明说但实际会遇到的五个问题

5.1 现象：ARPA 目标跟丢，矢量突然消失

原因：目标进入自动捕捉区外或被手动取消，也可能是目标机动导致跟踪门限超出。FAR-28x7 的 ARPA 跟踪范围是 0.1 到 32 海里，超出这个范围自动丢失。另外，目标回波太弱或杂波抑制过强也会导致跟踪中断。

解决：先检查目标距离是否在 0.1-32nm 内，再看 A/C SEA 和 A/C RAIN 是否压得太狠。如果目标在自动捕捉区边缘反复进出，把自动捕捉区范围调大或改用手动捕捉。跟踪丢失后目标符号会变成丢失状态，需要重新 ACQ。

5.2 现象：AIS 目标显示数量远少于实际

原因：AIS 目标状态为睡眠时只显示小符号，不显示详细数据。另外，AIS 目标过滤设置可能限制了显示范围。还有一种情况是 AIS 应答器本身没有输出全部目标，这跟应答器的接收能力和天线高度有关。

解决：在菜单中检查 AIS 目标过滤设置，确认距离和 CPA 过滤阈值。用轨迹球选中睡眠目标按 ACQ 激活。如果激活后仍无数据，检查 AIS 输入端口和 IEC 61162-1 语句格式。

5.3 现象：屏幕回波颜色异常，白天看不清

原因：BRILL 亮度和回波颜色设置不匹配。白天背景色下用黄色回波对比度最好，夜晚背景色下用绿色或白色更柔和。另外，显示单元的背光老化也会导致亮度下降。

解决：按 BRILL 调整亮度，在菜单中切换白天/黑夜背景色，选择黄/绿/白回波颜色。如果亮度调到最大仍偏暗，检查显示单元电源电压是否正常，MU-231CR 是 24VDC 或 115/230VAC 供电。

5.4 现象：雷达地图点画不上或存储后丢失

原因：雷达地图有 1500 个点上限，画满后无法继续插入。存储丢失通常是没保存到常规导航地区，或者处理器 RPU-013 的存储电池失效。

解决：画图前规划好点数，优先标绘关键危险物和航路点。存储后确认保存位置，定期备份。如果存储频繁丢失，检查 RPU-013 的电池状态。

5.5 现象：多雷达网络数据不共享

原因：以太网网络配置错误，或者雷达 IP 地址冲突。FAR-28x7 支持 4 台以上雷达联网，但每台雷达的网络设置必须唯一。

解决：检查每台雷达的 IP 地址和子网掩码，确认网络交换机工作正常。导航信息共享需要在菜单中启用对应数据源，比如电子海图数据要指定来源。网络不通时先 ping 处理器 RPU-013 的地址，再查网线和交换机。

6. 进阶技巧：用平行刻度线和矢量时间做快速避碰判断

平行刻度线加矢量时间是我在开阔水域最常用的组合。具体做法：设 3 条平行刻度线，间距 1 海里，VECTOR TIME 设 6 分钟，VECTOR MODE 设相对矢量。这样屏幕上每个目标都有一条 6 分钟的相对运动矢量线，矢量线末端到本船的距离就是 6 分钟后的相对位置。如果矢量线穿过本船或穿过平行刻度线内圈，说明 6 分钟内会有近距离接触。

这个方法的优势是不依赖 CPA/TCPA 计算，直接看几何关系。CPA/TCPA 报警有延迟，而且目标机动后需要几个扫描周期才能更新；矢量线是即时的，虽然精度略低，但反应快。两者结合用：矢量线做初筛，CPA/TCPA 做确认。

另一个技巧是 CU/TM RESET 在锚泊值班时的用法。真运动模式下本船会随风流漂移，屏幕上的本船位置会移动。按 CU/TM RESET 把本船复位到船尾方向 75% 半径处，船首线归零，这样屏幕中心区域留给周围锚泊船和目标。锚泊值班报警区设成本船周围 0.5 海里，目标进入就报警，比盯着屏幕看省力。

# 锚泊值班雷达设置流程 # 1. MODE 选择真运动（TM） # 2. CU/TM RESET 复位本船到船尾 75% 半径处 # 3. RANGE 选择 3 或 6 海里 # 4. 菜单中设置警戒区，范围 0.5 海里 # 5. 开启锚泊值班报警，确认视觉和声音报警正常 # 6. VECTOR TIME 设 12 分钟，监控周围船舶动态

警戒区的设置要注意：两个警戒区可以设在不同量程和区域，但每个警戒区宽度 0.5 海里。锚泊时设一个以本船为中心的圆形警戒区就够了，航行时设扇形或矩形警戒区在船头方向。报警触发后按 ALARM ACK 消音，但不要关掉报警，否则下次不响。

从那以后我每次上船调试雷达，都强制走一遍 GAIN→A/C SEA→A/C RAIN 的顺序，再检查 ARPA 和 AIS 目标状态，最后设平行刻度线和矢量时间。这套流程走完，基本不会在值班时被突然的报警或丢失的目标搞懵。希望帮到你。

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