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目录

一. Quantizer

二. Variable Pulse Generator

三. Saturation Dynamic

四. Wrap To Zero

一.Quantizer

名称：量化器

数学公式：yout = q*round(u/q)

yout最终输出，q模块设置参数【量化区间】，u输入，round舍入模式最邻近值（四舍五入）。

经过量化后，模块的最终输出只有0，±q，±2q，±3q··· ····

图1 量化器仿真用例

图2 量化器仿真结果

二. Variable Pulse Generator

名称：变周期PWM生成器

含义：D——占空比，；P——周期；

相比PWM模块内部的常量周期换成了输入端口，允许周期作为变量输入

图3 变周期PWM生成器仿真示例

图4 变周期PWM生成器仿真结果

三. Saturation Dynamic

名称：动态饱和模块

lo ≤ u ≤ up时，y = u；

u ≤ lo时，y = lo；

up ≤ u时，y = up；

含义：把Saturation模块的常量上下限设置参数替换为了输入端口，允许上下限动态变化

在ECU应用中，主要用在不同工况下，把目标限制到不同幅值的目的，等效于

图5 使用常用模块库搭建的动态饱和模块

图6 动态饱和模块仿真示例

图7 动态饱和模块仿真结果

四. Wrap To Zero

名称：环零模块

含义：超过阈值Threshold直接置0，阈值之下正常输出，单向判断是否越界

u > Threshold y = 0
u ≤ Threshold y = u

图8 环零模块仿真示例

图9 环零模块仿真结果