Retain: How Hindsight Stores Memories
2026/9/14 22:33:53
定时器介绍：51单片机定时器属于单片机内部设备，定时器的运转全部都在单片机内部。
定时器作用：① 精确延时/定时（到点了触发中断执行操作。）
② 可以代替长时间的delay,可以边等边做其他事情。
| 软件延时 | 定时器 | |
|---|---|---|
| 原理 | CPU 空循环数数 | 硬件自动计数，CPU 不参与 |
| CPU 占用 | 全程占用，干不了别的 | 零占用，CPU 可以做别的事 |
| 能不能同时干活 | 不能 | 能 |
定时器的三部分：
时钟：提供计数脉冲
计数单元：时针计数
中断系统：产生中断，执行定时任务。
时钟（脉冲源）→ 计数单元（累加溢出）→ 中断系统（触发响应）
↑ ↑ ↑ 提供动力 干活的 响应的
定时器一共有四种工作模式，其中模式一是最常用的，下图就是工作模式一框图：
圈中三部分就代表着时钟，计数单元，中断系统。
左边时钟：负责传递脉冲，如何设定脉冲：1.可以通过SYSclk系统时钟，为计时器模式
2.通过T0Pin外部引脚控制，为计数器模式
系统时钟晶振周期为12MHS，第一个岔路进行分频，第二个岔路进行设定脉冲的选择。
中间的计数单元：是16位计数器，最大能记65535，每接收时钟传来的脉冲就会加1，当到65535时就会发生溢出，随后进入中断系统申请中断。
中断系统：CPU在干一件事时，外界紧急事件请求会中断原本的运行，而去干紧急事件，完成之后继续完成原来的事。中断源：请求 CPU 中断的来源（CST89C52 有6个：INT0/T0/INT1/T1/串口/T2）。优先级：多个中断源同时请求时，CPU 按轻重缓急排队，先响应优先级最高的。中断嵌套：CPU 正在处理低级中断时，更高级中断来了 → 暂停低级 → 处理高级 → 回来继续低级。有嵌套=多级中断系统，无嵌套=单级。
剩下就是根据定时器与中断系统的结构进行寄存器的配置即可。
| 步骤 | 寄存器 | 作用 |
|---|---|---|
| 1 | TMOD | 设置工作模式（16位定时器） |
| 2 | TF0 | 清除溢出标志 |
| 3 | TR0 | 启动定时器 |
| 4 | TH0/TL0 | 装入定时初值（决定定时多久） |
| 5 | ET0 | 允许定时器中断 |
| 6 | EA | 开总中断 |
| 7 | PT0 | 设置中断优先级 |
中断函数代码：
1.interrupt 1：51 单片机中断号，1代表定时器 0 溢出中断服务函数。
2.TR0就是定时器开关，打开后会自己数到65535，溢出时会自动跳转到中断函数。
可以通过设置定时器来设置每隔多长时间进入中断函数（主要是设定初值），
12MHz晶振 → 1机器周期 = 1us → 每次计数 = 1us 定时时间 = (65536 - 初值) × 1us 初值 = 65536 - (定时时间(us) / 1)
但是最多定时65.536ms（65536 × 1us），假如想每1s中断一次，需要多次中断累加。
下面就是利用设置TL0和TH0来设置初值，每个过程1ms累计1000次就是1s。
定时器代码：
就在中断为1s的基础上增添3个if语句使时钟改变。
main函数代码：
定义3个变量，LCD_Init使初始化，使允许中断。其他就是在液晶屏的显示。