企业官网建设流程全解析

PLFM_RADAR：10.5GHz开源相控阵雷达完全指南

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

打开 PLFM_RADAR 仓库，看到的不是演示视频，而是一整套 10.5GHz 相控阵雷达工程文件：射频链路、FPGA 检测算法、天线仿真与演示界面齐备，硬件、固件、软件全部可查可改。

一句话定位：给研究者和硬件玩家的相控阵雷达平台

它的完整名字是 AERIS-10，采用脉冲线性调频（PLFM）体制——发射的不是固定频率信号，而是一段段频率随时间线性变化的扫频脉冲，一次脉冲同时获得距离和径向速度信息。目标人群写在 README 里：做雷达算法的研究者、需要探测模块的无人机团队、以及想拆明白波束赋形和脉冲压缩的 SDR 玩家。硬件分两个量级，按预算选：

最短路径：3 分钟跑通雷达演示界面

不需要任何硬件。GUI 带演示模式，装完依赖启动后点 "Start Demo"，界面会自己生成目标数据并走完整条处理流程：

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI pip install -r requirements_v7.txt python GUI_V7_PyQt.py

跑起来之后屏幕上就是一台真实雷达的仪表盘：中央的 Range-Doppler 图横轴是多普勒单元（对应速度）、纵轴是距离单元，亮斑即检测到的目标；右侧表格逐个列出目标的航迹号、距离、径向速度和方位角；顶栏显示 GPS 经纬度和 IMU 俯仰角校正状态。源码在 GUI 源码 目录，PyQt6 的 V7 是当前版本，另有 Tkinter 的 V65 版。

跟随一个脉冲：从 DAC 到速度坐标的处理链路

拿一路发射脉冲做参考：FPGA 把线性调频波形送进 AD9708 DAC，LTC5552 上变频器把基带信号搬到 10.5 GHz，四颗 ADAR1000（每颗 4 通道）移相器给 16 路信号分别设定相位，再由 16 颗 ADTR1107 以发射模式放大后送入天线阵。波束指向靠改相位完成，天线本身不动，±45° 范围内指哪打哪。


回波链路是它的镜像：ADTR1107 切换到低噪声放大模式接收，第二颗 LTC5552 下变频回中频，AD9484 ADC 完成数字化。XC7A50T FPGA 内部依次做 I/Q 基带下变频、CIC/FIR 抽取滤波、脉冲压缩（匹配滤波把被展宽的回波收拢回窄脉冲，等效提高距离分辨率）、多普勒 FFT 提取速度、MTI 滤除静止地物杂波，最后由 CFAR（恒虚警率检测，阈值随噪声底自适应调整）判定哪些格点存在目标，结果经 USB 送往电脑。

数据通路之外，STM32F746 微控制器负责上电时序、配置 AD9523-1 时钟发生器和两颗 ADF4382 合成器、监控 16 路功放通道的电流与温度，并读取 GPS（UM982）和 IMU（GY-85）给每次检测打上位置和姿态标签。上面这张系统框图把这些板级互联一次画全，对照读一遍比翻原理图省时间。

往深走的方向：天线仿真脚本、FPGA 检测模块与硬件打样

• 📡天线方向图仿真：array_pattern_Kaiser25dB_like.py 直接可跑，几十行 NumPy 算完 32×16 阵列因子（Kaiser 窗加权），输出俯仰-方位二维增益热力图；同目录还有 E 面/H 面切面图和 openEMS 贴片、波导仿真，改一个单元间距就能验证增益怎么变。
• FPGA 模块逐个读：9_Firmware/9_2_FPGA/ 里每个 Verilog 文件对应一个经典算法——frequency_matched_filter.v（脉冲压缩）、doppler_processor.v、mti_canceller.v、cfar_ca.v，各自带tb/测试平台，部分配formal/形式化验证，tb/cosim/real_data/还能回放真实采集的 ADC 数据。回归脚本基于 iverilog，电脑上就能跑：

cd 9_Firmware/9_2_FPGA && bash run_regression.sh

• 硬件搭建准备：生产文件 按主板、功放板、电源板、频综板、天线分好了 Gerber + BOM + CPL 贴片坐标，可直接送厂；机械外壳和散热器图纸在 8_Utils/Mechanical_Drawings 目录，docs/bring-up.html 记录了上电调试过程中踩过的坑。

社区与许可：单人工作室到 19,000 星

• 来源与规模：项目由摩洛哥的 Nawfal Motii（ABAC INDUSTRY）在个人工作室起步，射频设计、FPGA、固件、GUI 一人完成，如今 GitHub 仓库 star 数已超过 19,000。
• 双许可：硬件文档（原理图、Gerber、BOM、机械图）走 CERN-OHL-P v2，允许商用但要求修改后以源格式发布；FPGA RTL、STM32 固件、Python GUI 全部 MIT。
• 贡献入口：PR 流程、CI 要求和代码规范见 CONTRIBUTING.md——PR 提往 develop 分支，Python 需过 ruff 和 pytest，FPGA 需过回归脚本，另有跨层契约测试把关。不懂射频也能从补测试用例、写文档、改 GUI 切入。

想从"看懂"走到"用上"，最快的动作是先把演示界面跑通，再挑一个tb/里的模块在 iverilog 里跑一次——仓库的测试都带参考输出，结果对不对自己就能验证。克隆仓库，打开演示，然后让一个脉冲完整地走完脉冲压缩模块，就是这条路线的第一块里程碑。

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR