企业官网建设流程全解析

PLFM_RADAR：开源10.5GHz相控阵

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

PLFM_RADAR（代号 AERIS-10）是一台开源的 10.5 GHz PLFM 相控阵雷达，硬件、固件到图形界面全部公开源码，适合想接触真实相控阵雷达的学生、无人机开发者和 FPGA 爱好者。基础版 8x16 贴片阵探测距离 3 km，32x16 波导阵版本 20 km，波束可电子偏转 ±45°。

它替你省掉了什么

相控阵雷达长期被"闭源"挡在门外：完整的原理图拿不到，想做一次波束成形实验得采购雷达级整机，学生或小团队几乎无法在 10 GHz 频段搭出可用的实验平台。PLFM_RADAR 的思路很直接：整套硬件文件和软件一并公开，让你从文件层面拼出一台真实能工作的雷达。整机分成几块相互独立的板卡，你想改哪部分就看哪部分：

• 主板：DAC 产生 chirp、两只混频器完成上/下变频、4 片 ADAR1000 相移器、16 路 ADTR1107 射频前端、XC7A50T FPGA 做信号处理
• 频率合成板：AD9523-1 低抖动时钟，给收发 ADF4382A、DAC、ADC、FPGA 分配相位对齐的时钟
• 电源管理板：产生各路电压，上电时序由 STM32 控制
• 天线阵：8x16 贴片阵（3 km 版）或 32x16 介质填充缝隙波导阵（20 km 版）

你能感知到的核心能力

相控阵波束偏转：天线不动，±45° 全扫

4 片 ADAR1000 覆盖 16 路收发通道，俯仰和方位方向都能电子偏转 ±45°，再配合步进电机的 360° 机械扫描。效果是：天线保持静止，波束毫秒级完成一次扫描，多目标跟踪不再受机械转动惯量限制。

FPGA 跑完相控阵雷达全信号链

chirp 生成、I/Q 下变频、CIC/FIR 抽取、脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 动目标抑制、CFAR 检测全部在 FPGA 板上完成，USB 只回传处理结果，主机不是瓶颈。3 km 版 16 路通道每路约 1 W 输出，20 km 版换成 10 W GaN 功放。

混合 AGC 让目标始终落在动态范围内

自动增益是 FPGA、STM32、GUI 三层闭环；开机时 16 路功放管的栅极电压逐路校准（5 mΩ 采样电阻 + INA241A3 放大，DAC5578 反馈）。目标近处不虚、远处不漏，你不用手动拧增益。

跑起来之后你看到什么

克隆仓库后不需要任何硬件就能跑 Tkinter 仪表盘（默认 mock 模式）：

pip install numpy matplotlib h5py python 9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V65_Tk.py --demo

窗口打开后，左侧是 64x32 的距离-多普勒热图与 CFAR 目标高亮，中间是距离-时间瀑布图，右侧目标列表给出每个目标的距离和速度；--demo会注入几个合成运动目标，你能看到目标表随波束扫描持续刷新。接真实板卡用--live（走 FT2232H USB），回放录制的实测数据用--replay。

仓库里有什么，怎么找到

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

• 4_Schematics and Boards Layout/：下单打板时打开，原理图、Gerber、BOM/CPL 和阻抗报告都在这里
• 9_Firmware/9_2_FPGA/：改信号处理链路时打开，全部 Verilog、XDC 约束、testbench 与形式化验证脚本
• 9_Firmware/9_1_Microcontroller/：改 STM32 上电时序和外设驱动时打开，tests/ 里有一批主机端单元测试
• 9_Firmware/9_3_GUI/：改进度界面时打开，含 mock、实机、回放三种模式
• 5_Simulations/：验证天线和滤波器设计时打开，openEMS 脚本、ADS 工程、MATLAB 阵列方向图
• docs/：官方文档站，架构、bring-up、测试报告、版本说明

适合谁，下一步做什么

如果你是不买整机、想完成波束成形和脉冲压缩实验的学生或科研工作者，可以直接打开 5_Simulations 里的脚本和 FPGA testbench，把算法参数与硬件行为对照着验证。如果你是无人机开发者，可以照着 3 km 版的 16 路前端与偏转方案给自己的平台做目标检测，20 km 版的 GaN 功放路线也是全公开的。如果你是嵌入式工程师，tests/ 里"mock HAL + 真实固件源码"的主机端单测框架，本身就是固件可测试性的好样本。

建议先读 docs/ 里的架构和 bring-up 两页；阅读代码时发现任何与文档不符的地方，直接提一个 issue，整个社区都能受益。

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR