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关键词

嵌入式、C语言、autosar、CanApe、XCP_CMD_USER_CMD

平台说明

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一、背景

想要实现用CanApe往Can上发送报文或者发送自定义XCP报文，例如
XCP_CMD_USER_CMD 0XF1。

二、实现方法

2.1进入函数编辑界面

2.2 创建一个新的 project functions

2.3 调用SendMessage

2.3.1语法说明

参考帮助文档

2.3.2 函数编写

这里以发送XCP USER_CMD指令为例

functionFunction_1(){XCPsim.SendMessage(0/*ignored*/,0xF1,0x1,0xa3,0xc5,0x67);return;}

2.4调用函数

2.4.1Start --> measurement cfg

2.4.2 insert function

2.4.3 选择调用函数

2.4.4 选择触发方式

周期还是手动触发或者条件触发自己选择，这里为手动触发。

2.5 测试

点击 start 后并按 F12，成功发送自定义报文

三 、例程

canape 发送自定义can/xcp报文demo

四、更新

最近有道友想要用canape发送CanFD的数据，经与vector确认，暂时无法实现，只能发标准can，特此说明————2024.05.27
更新：已经支持发送CANFD数据

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