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目录

手把手教你学 Simulink

——考虑电网背景谐波的双向 DC-AC 逆变器重复控制仿真

一、总体系统框图

二、重复控制原理

2.1 内模原理（灵魂）

2.2 差分方程实现（零相位）

2.3 为什么比 PI / PR 更强

三、关键整体参数

四、Simulink 建模 Step-by-Step

Step ① —— 功率电路

Step ② —— dq 解耦电流内环（PI + 电网前馈）

Step ③ —— ★重复控制器（S-Function 封装，核心）

Step ④ —— 电网背景谐波注入

Step ⑤ —— PLL + 坐标变换

Step ⑥ —— SVPWM + 死区

Step ⑦ —— 仿真工况

五、典型结果判读（严格验证）

✅ 内模增益验证（解析，最权威）

✅ 准 PR 离散系数校验（手推 ≡ scipy）

✅ 参数敏感性（工程指导）

六、重复控制常见坑（真实调试经验）

七、工程注意

八、结论

附录：交付物

手把手教你学 Simulink

——考虑电网背景谐波的双向 DC-AC 逆变器重复控制仿真