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单片机

控制类单片机

MCU（Micro Controller Unit）--- 微控制器

MPU（Micro Process Unit）--- 微处理器

计算机构成：

输入设备、输出设备、控制器（CPU）、存储器、运算器 --- 内存、外存

这些全部放到一个芯片中，集成到一个芯片 --- 单片机

RAM（内存）

SRAM、DRAM、DDR3、DDR4、DDR5、LPDDR6....

ROM（只读存储器）

ROM、EPROM（点可擦除）、EEPROM

现在的单片机：

主流：STM32、51......

8051单片机
STC89C51 宏晶公司生产的 单片机

8051单片机内部的资源
其内部资源如下：
·8 位 CPU
·4kbytes 程序存储器(ROM) (52 为 8K)
·128bytes 的数据存储器(RAM) （52 有 256bytes 的 RAM）
·32 条 I/O 口线
·111 条指令，大部分为单字节指令
·21 个专用寄存器
·2 个可编程定时/计数器
·5 个中断源，2 个优先级（52 有 6 个）
·一个全双工串行通信口
·外部数据存储器寻址空间为 64kB
·外部程序存储器寻址空间为 64kB
·逻辑操作位寻址功能
·双列直插 40PinDIP 封装
·单一+5V 电源供电

51单片机内部

程序 --- 代码

数据 --- 数据 分开存储 ---- 哈佛架构

C语言 ---- 冯诺依曼体系架构 --- 程序和数据统一遍地

51单片机：

最小系统：

（1）晶振电路 相当于单片机的心跳

（2）复位电路 让单片机硬件可以重新开始

（3）电源电路 负责给单片机供电

（4）下载电路 负责给单片机中下载程序

单片机开发：

1.电路原理图

VCC电源 相当于正极

GND地 相当于负极

电容 储能、滤波

电阻

2.芯片数据手册 --- 寄存器

控制硬件

程序 ---> 最终烧录到单片机的存储器中（flash）---> 可以控制影响对应引脚的寄存器 ---> 寄存器关联到引脚上

51单片机中 TTL电平
高电平 --- 3.3v~5v
低电平 --- 0v

不同的电气标准
单片机
想要工作 最小系统 + 外围电路 => 开发板

灯闪烁：

加入延时

亮 延时 灭 延时

两种延时方式：

软件延时：通过代码消耗时间

硬件延时：借助定时器（单片机内部自带）

数码管：

共阴极数码管：将所有段的阳极（正极）连接到一起

共阳极数码管：将所有段的阴极（负极）连接到一起

控制数码管：

1.控制段

P0^（0~7） 控制对应abcdefg dp段

2.控制位

P2.2 P2.3 P2.4控制位

A0、A1、A2输入相当于3位2进制数，A0是低位，A1是次高位，A2是高位，而Y0~7具体哪一个输出有效电平，就看二进制对应的十进制数值

原理：

1.通过原理图

P31 可以给初始值（高电平）

2.当按键按下时

P31接地，电势差改变，P31变为低电平

3.检测P31是否为低电平判断是否有按键按下

轮询：

while { if(k1) { }else { } }

不断检测按键是否按下

按键去抖：

软件去抖

if(k1 == 0) { delay(); //抵消抖动时间 if(k1 == 0) { } }

中断

中断处理过程

1.中断源发出中断请求

2.判断处理器是否允许中断和该中断是否被屏蔽

3.判断中断的优先级

4.将当前的指令执行完毕，保护现场

5.执行中断处理函数

6.恢复现场

处理函数需要程序员编写，其余CPU自己完成

需要初始化的：