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01【智能车竞赛=实践机会】

感谢智能车给了我一次实践的机会。 我在专科的时候就想打这类的竞赛， 但因为家里的各种变故都错过了。 专升本阶段在知道了智能车竞赛之后毫不犹豫地报了名。 我们组就我一个软件， 从软件底层外设的学习到算法理论的学习再到最后自己一个人写完上层滤波算法， 传感器数据处理，pid调参等等。这一路我收获颇丰， 不仅仅是一个区奖，更多的是对我自己的一个肯定， 激励我去学习更多更难的内容比如foc，电池管理等等。 真的很感谢智能车。