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在windows下使用AstraPro深度相机
2026/10/23 19:11:51 网站建设 项目流程

注意事项

目前windows下,貌似只能使用官方提供的OpenNI2 SDK来操作相机。用Orbbec SDK不行。
不知道是不是我哪里没有配置好。

下面的官方链接已经失效,请到官方的github仓库进行下载:https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2

下载

到官网下载驱动
【驱动下载地址】

以及sdk
【SDK下载地址】

使用

下载的OpenNISDK里面有个samples,里面都是例程,可以参考一下。

其中特别注意一下,通过openni去获取彩色图是无法成功的。只能通过uvc来取得。

// 这样不行constSensorInfo*info=device.getSensorInfo(SENSOR_COLOR);// 这样可以UVC_Swapper uvsSwapper;uvsSwapper.UvcInit();

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