企业官网建设流程全解析

案例1：测量出零件的真实宽度 并且标识出来

1.标定工具

2.模板匹配

3.定位工具

4.卡尺工具

卡尺工具参数设置

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
//List<T> 命名空间
using System.Collections.Generic;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion
//CogGraphicLabel 集合
List<CogGraphicLabel> mlist = new List<CogGraphicLabel>();


public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
// To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
// #if DEBUG
// if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
// #endif

//映射卡尺工具
CogCaliperTool cpt = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool;
//清空集合
mlist.Clear();

// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

//循环创建 CogGraphicLabel
for(int i = 0; i < cpt.Results.Count;i++)
{

CogGraphicLabel mLabel = new CogGraphicLabel();

//保留小数点两位数
double widthNumber = Math.Round(cpt.Results[i].Width, 2);

//设置卡尺坐标点 和卡尺宽度
mLabel.SetXYText(cpt.Results[i].PositionX, cpt.Results[i].PositionY, widthNumber.ToString());
//添加图形
mlist.Add(mLabel);

}
return false;
}

#region When the Current Run Record is Created
/// <summary>
/// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
/// </summary>
/// <param name="currentRecord">
/// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
{
}
#endregion

#region When the Last Run Record is Created
/// <summary>
/// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
/// </summary>
/// <param name="lastRecord">
/// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
//添加图形
for(int i = 0; i < mlist.Count ;i++){

mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mlist[i], lastRecord, "CogCalibCheckerboardTool1.OutputImage", "script");

}
}
#endregion

#region When the Script is Initialized
/// <summary>
/// Perform any initialization required by your script here
/// </summary>
/// <param name="host">The host tool</param>
public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
{
// DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
base.Initialize(host);

// Store a local copy of the script host
this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
}
#endregion

}

案例2：充电器镭雕字符缺陷检测 并显示NG/OK结果

模板匹配 用于缺陷检测定位

缺陷检测 提供blob检测图像

blob检测

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.PatInspect;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;

//声明blob
private CogBlobTool mBlob;
//声明文本
private CogGraphicLabel mLabel;
#endregion

//GroupRun 方法

public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{

//映射blob
mBlob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"]as CogBlobTool;
//遍历block工具
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//判断blob结果个数 创建对应文本内容
if(mBlob.Results.GetBlobs().Count == 0)
{

//创建label
mLabel = new CogGraphicLabel();
mLabel.Color = CogColorConstants.Green;
mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:OK");
}
else
{

//创建label
mLabel = new CogGraphicLabel();
mLabel.Color = CogColorConstants.Red;
mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:NG");
}

return false;
}

//ModifyLastRunRecord 方法

public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
//显示label
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mLabel, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script")；
}

案例3：图标缺陷检测

1.缺陷用红色画圈标注出来(只标注面积65以上的缺陷);

2.在视图内显示OK/NG

模板匹配 用于缺陷检测定位

缺陷检测工具

blob工具

创建圆形几何工具 用于标注缺陷

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.PatInspect;
using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
using Cognex.VisionPro.Dimensioning;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;

//声明blob
private CogBlobTool mBlob;
//声明文本
private CogGraphicLabel mLabel;
//声明创建圆
private CogCreateCircleTool mCircle ;

#endregion
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
//映射blob
mBlob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"]as CogBlobTool;
//映射圆
mCircle = mToolBlock.Tools["CogCreateCircleTool1"]as CogCreateCircleTool;

// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//判断blob结果大于0 创建文本 并且 运行 圆工具
if(mBlob.Results.GetBlobs().Count > 0)
{

mLabel = new CogGraphicLabel();
mLabel.Color = CogColorConstants.Red;
mLabel.SetXYText(200, 100, "NG");

//运行圆工具 设置中心点位置 和半径
mCircle.InputCircle.Radius = 25;
mCircle.InputCircle.CenterX = mBlob.Results.GetBlobs()[0].CenterOfMassX;
mCircle.InputCircle.CenterY = mBlob.Results.GetBlobs()[0].CenterOfMassY;

//颜色

mCircle.OutputColor=CogColorConstants.Red;

//设置圆线条 的像素宽度
mCircle.LineWidthInScreenPixels = 2;

//主动执行某个工具 run() 执行工具
mCircle.Run();
}
else
{
mLabel = new CogGraphicLabel();
mLabel.Color = CogColorConstants.Green;
mLabel.SetXYText(200, 100, "OK");
}

return false;
}

public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{

mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mLabel, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
}

案例4：正确检出图中3M字符出现的多墨、少墨现象 用圆标识出来 且显示NG/PK结果

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.PatInspect;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;

#endregion

//声明图形集合
CogGraphicCollection col = new CogGraphicCollection();
//声明一个圆图形
CogCircle mCircle;
//声明一个文本图形
CogGraphicLabel mLabel;
//声明blob工具
CogBlobTool mBlob;

// GroupRun方法
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{

//转换并赋值
mBlob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"]as CogBlobTool;

//清空集合
col.Clear();
//运行vp后遍历 block中工具
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//判断blob结果 等于0 ok 大于 0 ng
if(mBlob.Results.GetBlobs().Count == 0)
{
mLabel = new CogGraphicLabel();
mLabel.Color = CogColorConstants.Green;
mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:OK");
col.Add(mLabel);
}
else
{
mLabel = new CogGraphicLabel();
mLabel.Color = CogColorConstants.Red;
mLabel.SetXYText(200, 200, "Result:NG");
col.Add(mLabel);
}
for (int i = 0; i < mBlob.Results.GetBlobs().Count; i++)
{
//初始化圆
mCircle = new CogCircle();
//设置颜色
mCircle.Color = CogColorConstants.Red;
//设置半径
mCircle.Radius = 15;
//设置圆心
mCircle.CenterX = mBlob.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassX;
mCircle.CenterY = mBlob.Results.GetBlobs()[i].CenterOfMassY;
//设置圆线条 的像素宽度
mCircle.LineWidthInScreenPixels = 2;

//把画圆工具 放入到集合中
col.Add(mCircle);
}

return false;
}

// ModifyLastRunRecord 方法

public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
for (int i = 0; i < col.Count; i++)
{
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(col[i], lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "script");
}


}

CogPolarUnwrapTool工具解析

作用：能够将环形区域转换为矩形区域 便于后续检测

转换原理：圆形输入区域转换矩形区域

1.圆形输入区域(Circular input Region)中的采样点的数量确定输出图像的大小（以像素为单位）。

2.PolarUnwrap工具自动计算矩形输出图像(Default Output lmage Size)的大小，以便最大限度地减少图像失真。

3.对于矩形输出区域(Default Output lmage Size)，默认的X轴大小是内弧长度(InnerArcLength)和外弧长度(OuterArcLength)的平均值，

4.默认的Y轴大小是内半径(InnerRadius)和外半径(OuterRadius)之间的差值，如下图所示：

使用流程

圆形和椭圆形区域形状

调整展开区域

显示效果

案例：见例程

CogIPOneImageTool工具的功能解析

作用：

提供的一个用于单张图像基本处理的工具。如滤波、增强、变换等。这些操作可以帮助改善图像质量，突出图像中的重要特征，便于后续的图像分析和处理。

主要功能：

图像滤波：支持多种滤波操作，如高通滤波、低通滤波、边缘检测等。
图像增强：支持对图像进行对比度增强、亮度调整等操作。
图像变换：支持图像的旋转、缩放、平移等几何变换操作。
图像算术：支持对图像进行算术运算，如加法、减法、乘法等。

使用步骤：

1初始化工具：创建 CogIPOneImageTool 实例并进行初始化。
2设置输入图像：配置要处理的输入图像。
3 选择处理操作：根据需要选择具体的处理操作和参数。
4运行工具：调用运行方法执行图像处理。
5.获取处理后图像：从工具中获取处理后的图像。

1、加减常量

为灰度图像中每个像素的灰度值添加正值或负值，从而生成一张更亮或更暗的图像

对于彩色图像，将值添加到平面0(红色)，平面1(绿色)，平面2(蓝色)

封装：超出255亮度的像素会执行减去256的操作，小于0的会执行加256的操作

箝位：最高到255的亮度，最小到 0

2、3x3卷积运算

VisionPro支持卷积运算符，基于相邻像素值修改像素值。

VisionPro将输入图像中的每个像素乘以一个称为核的数值

后替换输出图像中的 相应像素。不同卷积核可以

实现不同的效果，比如平滑、模糊、去噪、锐化、 边缘提

取等，都可以通过卷积操作来完成

卷积核大小：卷积核大小定义了卷积的视图。根据卷积核的大小，常见的卷积尺寸有1×1卷积、3×3 卷积、5×5卷积、7×7卷积

利用3X3矩阵对图像执行卷积运算。

1.边缘锐化效果

卷积核效果参考网址：

https://setosa.io/ev/image-kernels/

3.扩展：

用指定的放大倍数放大整个图像或整个图像的一部分。该操作接受单独 的参数以沿x轴和y轴放大图像，因此可以使用该操作仅沿一个方向放大输 入图像

4.翻转：

对输入图像的全部或部分执行水平翻转或顺时针旋转。下图显示了输入图像 的一部分如何旋转180度。您可能需要翻转

或旋转图像，以便视觉工具在每次应 用程序执行时分析正确的功能

5.高斯采样

（1）缩小图像的像素个数比例 提高应用程序的速度时

缩小一倍二次采样调整图像大小

（2）使用平滑操作可减轻图像中纹理，信号噪声等带来的

影响。平滑：消除噪声

（3）可调整量级移动，范围为-7至7。 使用负值作为

移位因子可产生较暗的输出图像，而使用正值可产生较亮

的输出图像。图像亮度调整

6.灰度形态调整

对输入图像执行灰度形态，根据其大小和方向有选择地增强或减少图像特征。

检查每个像素及其 八个相邻像素的灰度值

腐蚀：侵蚀会降低图像的亮部，从而完全消除噪点像素或小的缺陷

膨胀：增强了图像的明亮特征，同时抑制了较暗的特征

打开(开运算)：首先对输入图像进行腐蚀，然后对结果进行膨胀，以生成输出图像。打开图像会 删除少量明亮像素，然 后增强其余的明亮功能

关闭(闭运算)：首先对输入图像执行膨胀，然后对结果进行腐蚀以生成输出图像。关闭图像可减少或完全消除图像的暗区

打开和关闭操作都倾向于保留大特征的尺寸和形状，同

时影响小特征的尺寸和形状

关闭-原件 (黑帽) （得到图像内部的小孔， 或者前景色中的小黑点）

原件-打开 (顶帽)（得到图像的噪声）

图像噪声是指存在于图像数据中的不必要的或多余的干扰信息。噪声的存在严重影响了遥感图像的质量。

7.灰阶形态 NxM

灰度形态调整的扩展 其中也包括 腐蚀 膨胀 等功能

8.高通滤波：

高通滤波就是保留图像中频率比较高的部分，即突出边缘；可以执行高斯均值或中值平滑操作，然后从输入图 像中减去结果图像。高频信号的输出和采样

均值滤波 Mean

中值滤波Median

高斯滤波Gauss

均值滤波 和中值滤波算法

9.乘以常数

10.像素映射

11.量化

12.二次采样