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# AI肉牛/肉羊清粪机器人 Qt信创完整全套源码 
## 项目概述
适配国产信创系统（银河麒麟V10、统信UOS），Qt Widget上位机，实现：AI粪便视觉识别、清粪机器人串口通信、棚舍任务调度、电量/位置实时监控、粪便重量统计、故障报警、SQLite本地存储、肉牛/肉羊双模式切换。
所有文件完整可复制，新建Qt Widget项目，替换全部文件即可编译，依赖模块全部Qt原生，无第三方闭源库。

## 文件清单
1. AiCleanRobot.pro 项目配置
2. main.cpp 程序入口
3. datamanager.h / datamanager.cpp 数据库管理
4. serialcom.h / serialcom.cpp 串口机器人通信
5. robotctrl.h / robotctrl.cpp 机器人运动调度
6. aivision.h / aivision.cpp AI粪便识别模块
7. alarmwidget.h / alarmwidget.cpp 报警弹窗
8. mainwindow.h / mainwindow.cpp / mainwindow.ui 主界面
9. res.qrc 资源文件

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# 1. AiCleanRobot.pro
```pro
QT += core gui widgets serialport network sql charts printsupport
CONFIG += c++11
TARGET = AiCattleSheepCleanRobot
TEMPLATE = app
DEFINES += QT_DE