企业官网建设流程全解析

一、问题：

之前用dwt测试了一下lcd刷新一次大概需要40-60ms，lcd放在main跑，只要这个50-60ms期间出现了任何中断就会出现噪点，4t测评出来是0分，所以lcd适合不能被打断的环节，可以临时关闭中断，但是有概率出现其他中断刚好被漏了，风险很大，有没有一个解决办法呢？

二、方案：

定时器就特别适合它，我只要开一个定时器优先级为1（串口的中断优先级设置为0！！！），不就解决被打断的问题了吗？我一般会选择定时器1来做这个事情，

我设置的20ms触发一次中断，在这个定时器的回调函数里面跑赛题上面的服务

这样就实现了一个简单的时间片。
有人会问了，你刚才不是说了吗？lcd刷新一次再这么也需要40ms，你给20ms的定时器咋跑？上一个中断还没跑完呢，下一个中断就触发了，不会乱跑吗？

完全不会有问题，我们设置定时器跑程序，目的就是写出一个不会被打断的main函数，并且一直循环。

就只解决一个lcd不出噪点的痛点吗？这个写法可没那么弱！
看到上面的key_judge没有，猜猜这是啥，里面有key_scan扫描状态

我们的机械抖动区间是多少毫秒呢？很垃圾的品牌也小于30ms！平时用的一般在10到20ms，我们这一轮程序需要多少ms呢？那些代码逻辑不会超过10ms，lcd最小40ms最大60ms，加起来的区间在50ms到60ms是吧？拿来给按键滤波简直完美，2次判断key的值的时间差只要不超过100ms，不可能出现漏判，并且响应还算比较灵敏只要不在里面放delay，不可能一个周期超过100ms，那我们的key要求的是啥呢？我见过最快的一套题是0.1s内反应，完美解决！
三、代码模板分享与讲解

1.key_scan

GPIO_TypeDef * key[4]={GPIOB,GPIOB,GPIOB,GPIOA}; uint8_t key_offset[4]={0x01,0x01<<1,0x01<<2,0x01}; uint8_t key_old_value[4]={0}; uint8_t key_new_value[4]={0}; void key_scan() { for(uint8_t i=0;i<4;i++) { key_old_value[i]=key_new_value[i]; key_new_value[i]=key[i]->IDR&key_offset[i]?1:0; } }

可以把这几个key的端口和偏移量存起来，用for一把梭，
IDR这个寄存器是啥呢？就是输入捕获寄存器，可以用它来检测输入状态，我这个代码的意思是如果这个按钮被按下了，那就是0，没按下就是1

如何判断按钮刚按下呢？old_value是1，new_value是0，也就是刚按下的瞬间，
old_value是0，new_value是1，也就是刚释放的瞬间
old_value是0，new_value是0，也就是持续按住

void key_judge() { key_scan(); if(key_old_value[0]==1&&key_new_value[0]==0) { } else if(key_old_value[1]==1&&key_new_value[1]==0) { } else if(key_old_value[2]==1&&key_new_value[2]==0) { } else if(key_old_value[3]==1&&key_new_value[3]==0) { }

在里面填入逻辑就行了，题目让干啥就在里面写啥
2.下面是ui_refresh（ui刷新）

uint8_t page_index=1;//初始化page_index，题目肯定会让默认上电后在哪个界面，那个界面就是index为1 void ui_refresh() { switch(page_index) { case 1: page1(); break; case 2: page2(); break; case 3: page3(); break; } }

还是完形填空那一套，看题目有几个page（界面）就写几个，每写了一个小功能立马下进去看看，测试完成才往下走，这样你出错了，错误永远在你的上一步！！！！这一步是所有里面最重要的，并且最好是下载得越频繁越好，我一般写几句话就编译看看，然后下载进去测试，反正5个小时，这样做实际上3个小时不到就能做完。


3.adc_judge

float adc_value=0.0f; void adc_judge() { adc_value=ADC1->DR/65535.0*3.3;//读取出来，你们一般， //看你们设置的adc精度，你们一般用的12位除以4095.0就行了，我开了过采样是16位精度，需要除以65535.0 //这里放题目要求的任务，比如adc小于1v那就写个if放这里处理 HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//读取完成后记得再次打开 }

4.led
(1)这个是我的led的驱动

void led_show(uint16_t temp) { HAL_GPIO_WritePin(le_GPIO_Port,le_Pin,0); GPIOC->ODR&=0x00ff; GPIOC->ODR|=~(temp<<8); HAL_GPIO_WritePin(le_GPIO_Port,le_Pin,1); HAL_GPIO_WritePin(le_GPIO_Port,le_Pin,0); }

我的le是PD2引脚，第一行你们写GPIOD,GPIO_PIN_2,0就行了，最后两行一样的，
ODR是输出寄存器，16个bit，我们的led在高八位，所以要偏移过去，
因为led板子上接的低电平点亮（这样能提高灌电流能力，也就是更亮）
所以GPIOC->ODR|=~(temp<<8); 对temp进行了取反，写起来更爽
0x01就是led1亮，聪明的你会问led8咋办呢？
0x01<<7！


(2)这个是led_judge

void led_judge() { static uint8_t led_out=0x00;//头 if(MODE==1){led_out|=0x01;}else {led_out&=~(0x01);} if(LOCK==1){led_out|=0x01<<1;}else {led_out&=~(0x01<<1);} if(!(adc_value<PU_yes&&PD_yes<adc_value)){led_out|=0x01<<2;}else {led_out&=~(0x01<<2);} led_show(led_out);//尾 }

利用static创建一次后，后续不会再次创建的原理（也就是 static uint8_t led_out=0x00;这句话不管函数执行多少次，只有第一次执行了，其他时候直接绕过）

我们可以写一个流水线，先写个头，通过逻辑加工后
在尾巴送给led
5.dwt!!!

void DWT_Init(void) { CoreDebug->DEMCR |= (1UL << 24); // 开启调试时钟 DWT->CYCCNT = 0; // 清零计数器 DWT->CTRL |= (1UL << 0); // 使能 CYCCNT }

为什么我会强调这个东西呢？
定时器我们设置的20ms，但是跑一次需要大于50ms，那么用定时器计数来实现一个倒计时是不是不太准确啊？我之前也遇到过这个坑，要求我3s后跳转到另外一个界面，我等了10来秒才跳转，
有没有办法解决呢？
dwt就是破局之法

dwt这玩意是独立计时的，我们开机的时候把dwt_init放在main里面初始化一次就行，
后续使用的时候像我这样写

//80mhz就是80后面跟6个0，80mhz就是1秒来这么多个脉冲，我要定时1.5秒就只用把他乘以1.5，这里必须要用大于等于，不要等于，这个东西计时贼快，判断的时候总会大于的，我们执行周期是ms，它的计数周期可是纳秒级别 DWT->CYCCNT>=0;//刚刚开始使用的时候，把计数器清空，这个计数器是一个32位的，大概在42秒后就溢出了，我们的按键或者事件谁发神经长按或者等待大于半分钟啊 if(DWT->CYCCNT>=80000000*1.5) { LOCK=1; } else { LOCK=0; }