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0. 前言

本节的目标是在视频序列中同时跟踪多个视觉显著物体。我们不会手动标记视频中感兴趣的物体，而是让算法自主判断视频帧中哪些区域值得跟踪。
此前，我们已经学习了如何在严格受控的场景中检测简单的感兴趣物体(例如人手)，以及如何从相机运动中推断视觉场景的几何特征。在本节中，我们将探讨通过分析大量视频帧的图像统计信息，能够从视觉场景中学习到哪些内容。
通过分析自然图像的傅里叶频谱，我们将构建一个显著性图，从而能够将图像中某些在统计上具有显著性的区域标记为(潜在或实际的)原始物体。然后，我们将所有原始物体的位置输入均值漂移跟踪器，这样就可以持续跟踪物体在帧与帧之间的运动轨迹。

1. 视觉显著性

视觉显著性 (Visual Saliency) 是一个来自认知心理学的专业术语，它试图描述某些物体或项目能够立即吸引我们注意力的视觉特性。我们的大脑不断地将目光导向视觉场景中的重要区域，并持续跟踪这些区域，使我们能够快速扫描周围环境以寻找有趣的物体和事件，同时忽略那些不太重要的部分。
下图展示了一个普通RGB图像及其转换为显著性图的示例，其中统计上有趣的区域显示为亮色，其他区域显示为暗色：