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093、自动对焦（AF）技术演进：CDAF、PDAF、双像素对焦与激光辅助对焦的融合

一、一个让我失眠的调试夜

2018年深秋，某旗舰机项目，客户反馈夜景人像对焦“拉风箱”——镜头反复伸缩，就是锁不住人脸。我盯着log看了三天，发现一个诡异现象：光线从50lux降到10lux时，PDAF相位检测值突然跳变，导致AF算法在CDAF和PDAF之间反复切换，像两个吵架的孩子谁也不服谁。最后我手动关掉PDAF，只留CDAF，对焦速度从0.3秒掉到1.2秒，但至少不拉风箱了。客户骂我“砍了性能保稳定”，我回了一句：“你试试在10lux下用PDAF，相位差都漂到姥姥家了。”

这个案例让我意识到：AF技术从来不是“谁比谁强”的单选题，而是“谁在什么场景下更靠谱”的博弈题。今天这篇笔记，我就把CDAF、PDAF、双像素对焦、激光辅助对焦这四兄弟的底裤扒干净，顺便聊聊怎么让它们和平共处。

二、CDAF：老黄牛式的“爬山算法”

CDAF（反差对焦）的原理简单粗暴：镜头从近到远移动，每走一步算一次图像对比度，找到对比度最高的位置停下。这就像爬山——你闭着眼睛摸山顶，脚踩到最高点就停。

调试时踩过的坑：

• 步长设置：步长太大容易“跳过山顶”，步长太小又慢得像蜗牛。我习惯把步长设为景深的1/3，但注意——大光圈镜头景深浅，步长要更细。曾经有个项目用F1.4镜头，步长设成10μm，结果每次对焦都停在焦外，因为对比