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I2C总线是用于多机间通信的一种通信方式，下面是他的原理

i2c总线使用两条线传输数据分别为SCL时钟线与SDA数据线

在使用i2c总线时，必须使用两颗4.7k的上拉电阻拉高两线，同时相关引脚使用开漏输出，从而实现逻辑与

I2C的工作机制可分为四个部分 起始位-寻址-发送/接收数据-停止位

1.起始位：SCL拉高时，SDA拉低，证明传输开始

2.寻址：主机向SDA发送一个地址，若地址正确，从机发送一个ACK代表回应，否则不发送，地址后面跟着一位操作符R/W#，代表要对从机进行的操作

3.发送数据：主机向从机发送数据，每发送一个字节，从机发送一个ack代表接收成功

接收数据：从机向主机发送数据，主机每接受一个字节，都要发送一个ack，不发送就代表要停止接受数据

4.停止位：SCL拉高时，SDA拉高，传输结束

下面来看两个I2C函数

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

这两个函数分别为主机向从机发送数据和主机向从机接收数据，他们的参数是一样的

hi2c：填写i2c句柄的指针

DevAddress：填写从机地址

pData:填写要传输数据的指针

Size：要传输数据的大小

Timeout：超时时间

下面是一个利用i2c总线实现点亮oled屏幕的程序

uint8_t command[] = {0x00, 0x8d, 0x14, 0xaf, 0xa5};//定义指令集 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x78, command, sizeof(command) / sizeof(command[0]), HAL_MAX_DELAY);//发送指令 while (1)//防止程序跑飞 { }