ROS同驱动多路传感器部署:命名空间+独立yaml配置实现4路GMSL相机并行运行
2026/7/15 11:49:34 网站建设 项目流程

前言

目录

  • 前言
    • 常见痛点
    • 核心方案
  • 一、基础环境说明
  • 二、目录结构
  • 三、编写多相机Launch文件(核心)
    • 关键知识点说明
      • 1. ns=“/xxx” 命名空间机制

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