企业官网建设流程全解析

前言

此前我们打通了网页到ARM的下行通道，本文将控制链路继续下沉，通过ARM中转将指令透传至STM32，以实现对终端设备的精准控制。指令获取方式不变，仍通过消息队列接收网页命令，本例继续以LED灯为演示对象，区别在于该LED已移至STM32最小系统版上。

ARM板接收指令并转发

ARM板与STM32之间选用LoRa模块进行指令转发，通信方式沿用定点模式。
当LED线程接收到类型匹配的数据后，即执行转发操作。由于此前已获取对应的串口设备名，直接调用写操作即可完成LoRa数据的发送。
ARM端转发指令如下：

#include"data_global.h"intled_pending=0;unsignedcharled_command=0;externintserial_fd;// 外部声明串口文件描述符voidled_sendcmd(unsignedcharcommand);// 声明函数void*led_pthread(void*arg){while(1){pthread_mutex_lock(&mutex_led);// 等待有命令到来while(led_pending==0){pthread_cond_wait(&cond_led,&mutex_led);}led_sendcmd(led_command);// 发送LED命令led_pending=0;// 重置LED命令待处理标志pthread_mutex_unlock(&mutex_led);}}// LED控制函数voidled_sendcmd(unsignedcharcommand){unsignedcharbuffer[4];// 目标地址(2字节) + 目标信道(1字节) + 命令(1字节)buffer[0]=LORA_TARGET_ADDR_H;// 目标地址高字节buffer[1]=LORA_TARGET_ADDR_L;// 目标地址低字节buffer[2]=LORA_TARGET_CHANNEL;// 目标信道buffer[3]=command;// LED命令printf("Sending: ADDR=%02X%02X, CH=%02X, CMD=%02X\n",buffer[0],buffer[1],buffer[2],buffer[3]);intret=write(serial_fd,buffer,4);if(ret<0){perror("Failed to send LED command");}}

转发时需注意：定点模式下，数据帧格式为“高位地址 + 低位地址 + 信道 + 控制指令”，组装时必须严格按照该顺序组帧。
相关的地址信道已在头文件中包含：

#defineLORA_TARGET_ADDR_H0x00// 目标地址高字节#defineLORA_TARGET_ADDR_L0x01// 目标地址低字节#defineLORA_TARGET_CHANNEL24// 目标信道#defineLORA_LOCAL_ADDR_H0x00// 本地地址高字节#defineLORA_LOCAL_ADDR_L0x00// 本地地址低字节#defineLORA_LOCAL_CHANNEL23// 本地信道

STM32端接收数据并控制LED设备

STM32端配置串口接收中断，当LoRa模块收到数据并传递给STM32时，即触发串口中断。在中断服务函数中设置标志位，主循环中检测到标志后对指令进行解析并执行。

/** * 函 数：USART2中断函数 * 参 数：无 * 返 回 值：无 * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行 * 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制 * 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入 */voidUSART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET){Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART2);Serial_RxFlag=1;//串口接收标志位，随后在主while中进行判断执行USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);}}

指令的解析与执行，均在main函数的while循环中完成。

voidProcess_Command(uint8_tcmd){OLED_ShowString(4,1,"CMD:");OLED_ShowNum(4,5,cmd,3);switch(cmd){case0x80:LED_OFF();break;case0x81:LED_ON();break;default:break;}}intmain(void){System_Init();while(1){if(Serial_RxFlag){Serial_RxFlag=0;// 清除标志Process_Command(Serial_RxData);// 处理指令}if(DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity)==0){Display_Data();// ============================================// 使用定点传输发送温湿度数据// 目标地址：0x0000，目标信道：23// ============================================uint8_ttxBuffer[32];uint16_tlen;sprintf((char*)txBuffer,"T:%d.%d,H:%d.%d",temperature/10,temperature%10,humidity/10,humidity%10);len=strlen((char*)txBuffer);// 定点发送给地址 0x0000，信道 23 的设备LORA_SendFixed(0x0000,23,txBuffer,len);// 同时OLED显示发送状态OLED_ShowString(3,1,"Sent Fixed ");}else{OLED_ShowString(3,1,"Read Error!");}delay_ms(2000);}}

如果要加入其他控制设备，只需要修改Process_Command即可。实物连接如下图：