1、筛选指定灰度的区域
筛选出每组第一条柱子
2、
* 提取目标区域 read_image (Image, '0710sucai.png') *2.图像的预处理 **算法包括转灰度、滤波、形态学操作 *彩图转灰度 rgb1_to_gray (Image, GrayImage) *3.进行阈值分割 **阈值的范围:8位灰度图中是0-255 16位灰度图0~^16-1 **阈值的范围通过灰度直方图来确定 threshold (GrayImage, Regions, 233, 255) *4.将区域对应的图片进行裁剪 reduce_domain (GrayImage, Regions, ImageReduced)2、筛选指定区域
使用上一张练习的图像,筛选出最高的4条
read_image (Image, '0710sucai.png') rgb1_to_gray (Image, GrayImage) threshold (GrayImage, Region, 128, 255) //1.连通域 //阈值分割后的结果属于同一区域 connection (Region, ConnectedRegions) //2.特征筛选 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'height', 'and', 296.9, 391.26) //3.区域合并 union1 (SelectedRegions, RegionUnion) //4.裁剪区域 reduce_domain (GrayImage, RegionUnion, ImageReduced)3、简单二维码识别
read_image (Image, '662.jpg') rgb1_to_gray (Image, GrayImage) create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle) find_bar_code (GrayImage, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings) clear_bar_code_model (BarCodeHandle) dev_get_window (WindowHandle) set_display_font (WindowHandle, 36, 'mono', 'true', 'false') dev_disp_text (DecodedDataStrings, 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])4、包装盒二维码识别
填充区域内部的孔洞
方式一
形态学操作:腐蚀erosion、膨胀dilation、打开(先腐蚀后膨胀)、关闭(先膨胀后腐蚀)//金属毛刺怎么去除?打开
方式二
fill_up 填充孔洞
read_image (Image, '图片.jpg') rgb1_to_gray (Image, GrayImage) threshold (GrayImage, Regions, 181, 255) connection (Regions, ConnectedRegions) select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 912.79, 1000) //reduce_domain (GrayImage, SelectedRegions, ImageReduced) //填充区域内部的孔洞 //方式一 //形态学操作 //closing_rectangle1 (SelectedRegions, RegionClosing, 10, 10) //reduce_domain (ImageReduced, RegionClosing, ImageReduced1) //方式二 //使用fill_up算子填充孔洞 fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp) //对填充后的内容进行膨胀 //dilation_rectangle1 (SelectedRegions, RegionDilation, 11, 11) reduce_domain (GrayImage, RegionFillUp, ImageReduced) //条码识别 //创建条码模型 Handle:句柄;[]:元组,类似与C#的数组类型 create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle) //识别条码 find_bar_code (ImageReduced, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings) //释放条码模型 clear_bar_code_model (BarCodeHandle) //显示文字到图像中 //获取窗口句柄 dev_get_window (WindowHandle) //调整字体大小 set_display_font (WindowHandle, 36, 'mono', 'true', 'false') dev_disp_text ('DecodedDataStrings', 'image',0,0, 'red', [], [])5、模板匹配
VP模板匹配的步骤:
1.框选区域,作为模板2.调整训练参数
掩膜:掩盖现有的模板特征
建模:建立模板的特征
3.训练模板
4.查找模板
halcon模板匹配的步骤:
1.create
create_component_model
create_ncc_model
create_shape_model 类似vp的模板匹配
create_aniso_shape_model 缩放的形状模型
create_scaled_shape_model 形变的形状模型2.find
3.clear
file_exists ('muban.bmp', FileExists) if (FileExists) //如果文件存在就读取模板 read_image (ImagePart, 'muban.bmp') read_image (Image1, '2.jpg') //halcon模板匹配的分类有哪些? //基于形状、互相关、描述符、可变形 //参数1模板图像2金字塔等级(等级越高图像越糊,体积越小,效率越快,精度越低) //3角度的起始值4角度范围5角度的步长 create_shape_model (ImagePart, 'auto', 0,rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID) find_shape_model (Image1, ModelID, 0,rad(360), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score) else //文件不存在,手动创建模板文件 //模板匹配 //读取标准的模板图像 read_image (Image, '1.jpg') //转灰度图 rgb1_to_gray (Image, GrayImage) //框选ROI ROI=感兴趣的区域 //1.创建一个框:circle圆、ellipse椭圆、line线、point点、 // polygon多边形、rectangle1普通矩形、rectangle2仿射矩形(可旋转) dev_get_window (WindowHandle) stop () draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2) //2.生成区域 gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2) //3.裁剪 //方式一:保留区域部分,其余填充为黑色(不适合当模板) reduce_domain (GrayImage, Rectangle, ImageReduced) //方式二:保留区域部分,其余删除(使用此方法必须首先使用方式一) crop_domain (ImageReduced, ImagePart) //将模板保存为文件 write_image (ImagePart, 'bmp', 0, 'muban.bmp') endif