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隧道作为现代综合交通体系中不可替代的关键设施，在缩短里程、疏解城市交通、全天候通行、生态保护等方面发挥不可替代作用，是公路、铁路、城市轨道交通网络完善的核心工程。

隧道属于半封闭空间，日常维护是必不可少的，隧道健康状况直接关系到行车安全问题，以往的维护巡检主要靠人工巡查肉眼来判断病害，手动记录，人工巡查的最大难题就是看不全、看不准、有遗漏。比如说细微的裂缝 轻微的渗水，边角破损 ，人眼很容易忽略的，很多病害发现的时候，问题已经扩大，不仅增加养护成本，也影响大家出行。

而现在的隧道病害检测已全面进入了智能时代，51camera的隧道综合巡检小车-探隧者2号可快速识别隧道病害，并给予数据信息，帮助隧道养护人员进行下一步工作。

探隧者2号是一套超高精度3D视觉技术智能检测解决方案，专为隧道结构测量与高精度限界设计。系统通过隧道巡检机器人的三维形变检测、限界检测、海量数据实时处理与数据智能管理四大核心功能，实现隧道健康状态的高精度诊断与数据驱动运维。

核心功能
1.隧道三维形变检测
基于高精度3D 视觉技术，实现隧道全断面的三维廓形重构，精度达0.2mm。支持整体形变分析、局部形变分析及三维点云数据生成。
2.隧道限界检测
基于高精度 3D 视觉技术，实现隧道限界检测，物理精度高达0.2mm。
3.海量数据实时处理与管理
系统集成数据预处理模块离线图像分析平台及综合数据库，实现检测数据的存储、分析与可视化展示。
4.数据智能管理
支持云平台存储与本地软件分析，支持数据的智能化管理与输出。
系统核心亮点

速度灵活适配：0–15km/h 标准检测速度，适配地铁、铁路多场景，支持高速定制；

超高识别精度：0.2mm裂缝识别，精度优于行业标准；

超强环境适配：-25℃~70℃宽温工作，全湿度兼容，抗震抗冲击，适配复杂地质环境。

隧道智能巡检守护隧道健康，探隧者2号通过工业相机等硬件并借助视觉识别算法的高算力和高精准度能将隧道病害进行清晰成像并上传至数据中心，供隧道养护工作人员做出决策，未来隧道巡检将会更加智能化。