ISO9001认证真的有用吗？干了多年投标的人来说点真话
2026/7/8 2:17:32
什么是DMA
DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供在外设与内存、存储器和存储器之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。
*DMA就是一个数据搬运工
DMA的意义
代替CPU搬运数据，为CPU减负
数据搬运的工作比较耗时间；
数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；
没啥技术含量（CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。
搬运什么数据
存储器、外设
这里的外设指的是spi、usart、iic、adc 等基于APB1 、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目的。
三种搬运方式：
存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）
存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）
DMA框图
CPU搬运数据：走系统总线，将APB1和APB2接的外设存储器捏的数据和SRAM进行互传
DMA搬运数据：先由外设发送DMA请求，由仲裁器判断优先级，走DMA总线，将APB1和APB2接的外设存储器捏的数据和SRAM进行互传
DMA控制器
STM32F103C8T6只有DMA1，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
一个通道每次只能搬运一个外设的数据，如果同时有多个外设的DMA请求，则按照优先级进行响应。
DMA优先级管理
软件+硬件：
软件：每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级
最高级>高级>中级>低级
硬件：如果2个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。
比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4
DMA传输方式
DMA_Mode_Normal（正常模式）
一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次
DMA_Mode_Circular（循环传输模式）
当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式
指针递增模式
外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。
DMA数据对齐模式
紫色为要传输的数据的宽度，绿色为被传端的宽度
宽度一致则正好覆盖
紫色端的宽度较小，则传输到绿色端的低位，高位补零
紫色端的宽度较大，则紫色端的低位占满绿色端，紫色端其余高位溢出
DMA寄存器
DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)
DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)
| 位31:28 | 保留，始终读为0。 |
|---|---|
| 位27， 23， 19， 15， 11， 7， 3 | CTEIFx：清除通道x的传输错误标志(x = 1 … 7) (Channel x transfer error clear)这些位由软件设置和清除。<br />0：不起作用<br />1：清除DMA_ISR寄存器中的对应TEIF标志。 |
| 位26， 22， 18， 14， 10， 6， 2 | CHTIFx：清除通道x的半传输标志(x = 1 … 7) (Channel x half transfer clear)这些位由软件设置和清除。<br />0：不起作用<br />1：清除DMA_ISR寄存器中的对应HTIF标志。 |
| 位25， 21， 17 ， 13 ， 9， 5， 1 | CTCIFx：清除通道x的传输完成标志(x = 1 … 7) (Channel x transfer complete clear)这些位由软件设置和清除。<br />0：不起作用<br />1：清除DMA_ISR寄存器中的对应TCIF标志。 |
| 位24， 20， 16， 12，8， 4， 0 | CGIFx：清除通道x的全局中断标志(x = 1 … 7) (Channel x global interrupt clear)这些位由软件设置和清除。<br />0：不起作用<br />1：清除DMA_ISR寄存器中的对应的GIF、 TEIF、 HTIF和TCIF标志。 |
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
| 位31:15 | 保留，始终读为0。 |
|---|---|
| 位14 | MEM2MEM：存储器到存储器模式 (Memory to memory mode)该位由软件设置和清除。<br />0：非存储器到存储器模式；<br />1：启动存储器到存储器模式。 |
|---|---|
| 位13:12 | PL[1:0]：通道优先级 (Channel priority level)这些位由软件设置和清除。<br />00：低<br />01：中<br />10：高<br />11：最高 |
| 位11:10 | MSIZE[1:0]：存储器数据宽度 (Memory size)这些位由软件设置和清除。<br />00： 8位<br />01： 16位<br />10： 32位<br />11：保留 |
| 位9:8 | PSIZE[1:0]：外设数据宽度 (Peripheral size)这些位由软件设置和清除。<br />00： 8位<br />01： 16位<br />10： 32位<br />11：保留 |
| 位7 | MINC：存储器地址增量模式 (Memory increment mode)该位由软件设置和清除。<br />0：不执行存储器地址增量操作<br />1：执行存储器地址增量操作 |
| 位6 | PINC：外设地址增量模式 (Peripheral increment mode)该位由软件设置和清除。 0：不执行外设地址增量操作<br />1：执行外设地址增量操作 |
| 位5 | CIRC：循环模式 (Circular mode)该位由软件设置和清除。<br />0：不执行循环操作<br />1：执行循环操作 |
| 位4 | DIR：数据传输方向 (Data transfer direction)该位由软件设置和清除。<br />0：从外设读<br />1：从存储器读 |
| 位3 | TEIE：允许传输错误中断 (Transfer error interrupt enable)该位由软件设置和清除。0：禁止TE中断<br />1：允许TE中断 |
| 位2 | HTIE：允许半传输中断 (Half transfer interrupt enable)该位由软件设置和清除。<br />0：禁止HT中断<br />1：允许HT中断 |
| 位1 | TCIE：允许传输完成中断 (Transfer complete interrupt enable)该位由软件设置和清除。<br />0：禁止TC中断<br />1：允许TC中断 |
位0 | EN：通道开启 (Channel enable)该位由软件设置和清除。0：通道不工作1：通道开启 |