D3-MoE：双解耦扩散模型实现可控自动驾驶轨迹规划
2026/7/7 3:18:28
利用 PWM 的占空比来调节 NMOS 管（Q2）在一个周期内的导通时间，从而改变气泵两端的平均电压。这使得系统能够实现对气泵转速（进而控制气体流量）的无级平滑调节。
MCU 定时器控制 PWM 占空比生成 0-6V 的 DC 电压
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