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简 介：第21届全国大学生智能车竞赛赛道参数公布，各赛组核心特点如下：立体电磁组采用分层设计，决赛新增垂直路面；疯狂电路组决赛赛道长度增至27米，增加电路支路；蚂蚁搬家和智能视觉组注重物体搬运与图像识别；走马观碑与雁过留痕组赛道长41米，挑战高速循迹；室外组赛道由承办校调整。竞赛采用预赛、决赛分级设计，难度逐级提升，建议参赛队伍提前模拟赛道调试，针对性优化算法与机械结构。

关键词：智能车竞赛，赛道介绍

01【竞赛赛道参数】

各位参赛队员注意！第21届全国大学生智能车竞赛赛道官方参数已全部出炉， 每组场地、赛道长度、预赛决赛差异一目了然， 提前吃透参数，备赛少走弯路！今天一次性拆解所有组别赛道核心特点。

首先是立体电磁组飞檐走壁， 赛场统一2.5m×2.5m，赛道总长约19米。 最大特点是赛道分层设计， 预赛无垂直墙面，决赛新增垂直立体路面， 对小车负压吸附、姿态控制提出双重考验， 是今年机械结构难点组别。

重点来看热度最高的疯狂电路组， 预赛、决赛场地规格差异明显： 预赛2.5m×2.5m，赛道17米； 决赛扩容至2.5m×4m，赛道拉长至27米。 赛道以电路导线为循迹路线， 标注精准毫米级尺寸， 预赛、决赛赛道图纸分开发布， 决赛额外增加大量电路支路， 考验路径规划与元器件识别能力。

蚂蚁搬家、智能视觉场地均为3.2m×2.4m。 蚂蚁搬家侧重协同搬运， 预赛搬运3-5个物体， 决赛提升至5-7个； 智能视觉固定顺序通关三大关卡， 箱子、炸弹数量全程保密，考验实时图像识别。

走马观碑与雁过留痕共用5.5m×6.5米大场地，赛道全长41米。 两组均设置圈数梯度， 预赛1-2圈，决赛1-3圈；区别在于前者识别场内物资， 后者完成靶点识别，场地空间大、连续弯道多，高速循迹难度拉满。

室外组别场地不统一， 由各承办学校现场调整； 硬件盲盒元器件清单后续单独公布。 本届竞赛统一采用预赛、决赛分级赛道设计， 场地面积、赛道长度、任务难度逐级提升， 梯度化参数区分备赛压力。 建议大家对照尺寸图纸提前搭建模拟赛道， 针对性调试机械、视觉、电磁算法， 精准适配每组赛道环境， 预祝大家赛场稳定发挥，拿下好成绩！