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基于51单片机超声波智能垃圾桶控制系统红外感应舵机控制 23(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码
带垃圾桶舵机版本功能说明：

1. LCD1602液晶显示当前垃圾满溢程度和当前电机状态
2. 超声波检测当前垃圾满溢程度（当检测障碍物小于8cm
   为1档，8-16为2档以此类推大于48cm为5档达到上限）
3. 当垃圾较少或者没有液晶显示1格
4. 当垃圾达到4档红色指示灯提示
5. 当垃圾达到上限蜂鸣器报警led指示灯亮
6. 按键设置自动手动模式
   自动模式下
7. 红外传感器检测当前区域是否有人，当检测到有人后
   舵机旋转打开垃圾盖，检测没有人后3s后舵机反转
   关闭垃圾桶
   手动模式：
8. 可以通过按键直接控制舵机正反转开启和关闭垃圾桶
   步进电机版本功能说明：
9. LCD1602液晶显示当前垃圾满溢程度和当前电机状态
10. 超声波检测当前垃圾满溢程度（当检测障碍物小于8cm
    为1档，8-16为2档以此类推大于48cm为5档达到上限）
11. 当垃圾较少或者没有液晶显示1格
12. 当垃圾达到4档红色指示灯提示
13. 当垃圾达到上限蜂鸣器报警led指示灯亮
14. 按键设置自动手动模式
    自动模式下
15. 红外传感器检测当前区域是否有人，当检测到有人后
    电机旋转打开垃圾盖，检测没有人后3s后电机反转
    关闭垃圾桶
    手动模式：
16. 可以通过按键直接控制电机正反转开启和关闭垃圾桶

51单片机+LCD1602液晶显示+超声波测距
蜂鸣器报警+功能按键+步进电机/SG-90舵机+led指示灯