科研自动化工作流：OpenClaw与Vibe Coding实战指南
2026/7/5 4:56:05
调试KSZ8081MNX遇到的坑
1、PHY（PIN21）INTRP引脚不要和ESC的CATIRQ相连，这俩都属于Output，会导致无法进入MII；
2、要在SSC中匹配好EEPROM_SIZE否则ESC无法装载EEPROM，TwinCAT也无法download eeprom。
KSZ8081MNX 调试踩坑整理
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