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HSJ数控系统工控机上位机环境配置

基础快捷键提示

1. 安装系统 Ubuntu 20.04.5

安装配置要点

1. 语言选择：中文简体
2. 磁盘选项：清除整个磁盘
3. 账号配置
   • 用户名：admin1
   • 密码：Admin123.
   • 勾选自动登录

安装注意事项

• 安装过程禁止取消/后退，配置错误建议重装
• 安装全程禁止热插拔U盘，防止烧毁U盘、主板
• 系统提示重启后，再拔除安装U盘

安装后操作

系统启动完成后，将安装压缩包拷贝至用户主目录，解压得到EDM文件夹

2. 设置 root 管理员密码

1. 执行命令：

sudopasswdroot

2. 设置 root 密码：Admin123.

3. 修改 sudo 免密运行配置（sudoers）

1. 编辑 sudoers 文件

#执行命令可打开sudoers文件进行编辑sudogedit /etc/sudoers

2. 修改配置内容，替换对应行：

#%admin ALL=(ALL) ALL %admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL #%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

两种修改方式：直接复制压缩包内sudoers文件全文替换，或手动修改上述两行

4. 换源、系统更新、安装依赖和软件

4.1 替换 apt 软件源

1. 赋予源文件编辑权限

#执行如下命令赋予编辑权限sudochmod777/etc/apt/sources.list

2. 打开源文件编辑器

#执行如下命令可打开sources.list文件进行编辑gedit /etc/apt/sources.list

3. 清空原有内容，修改后保存文件退出

两种修改方式：

1. 直接复制压缩包内sources.list文件全文替换
2. 手动注释原有文件中的源，文件末尾粘贴以下阿里云 Ubuntu 20.04 源
   注：注释行以#开头，sources.list打开编译需要右键选择文本编辑器打开

#阿里云源 deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

4.2 更新软件源索引

#终端执行如下命令sudoapt-getupdate

4.3 安装系统工具、Qt和依赖等

第一批次轻量工具

#终端执行如下命令sudoapt-getinstallgedit net-tools onboard fishgit

第二批次桌面环境、Qt、编译全套依赖

#终端执行如下命令sudoapt-getinstallgnome gnome-session gnome-shell gnome-shell-extensions gnome-tweak-tool gnome-shell-extension-autohidetopbar python2.7-dev qt5-default qt5-doc qtcreator qttools5-dev build-essential libqt5svg5 libqt5svg5-dev libqt5sql5 libqt5widgets5 libqt5opengl5 libqt5core5a libqt5dbus5 libqt5gui5 libqt5multimedia5 libqt5designer5 libqt5charts5 libqt5charts5-dev libpython2.7-dev libboost-dev libreadline-dev

4.4 设置 fish 为默认 shell（重启生效）

chsh-s/usr/bin/fish

5. 编译安装 QWT 6.2.0

简化安装流程

进入build-qwt-unknown-Debug文件夹，空白右键打开终端执行如下命令，将已经编译好的文件添加到系统：

#终端执行如下命令sudomakeinstall

编译失败修复方案

使用 Qt Creator 重新编译工程，顺序如下：

1. 打开EDM/qwt-6.2.0/qwt.pro编译
2. 打开EDM/qwt-6.2.0/src/src.pro编译
3. 重新执行sudo make install

6. 手动编译安装 boost_1_79_0（带Python2.7支持）

直接安装命令（编译完成后执行）

进入EDM/boost_1_79_0目录打开终端：

sudo./b2install--with-pythoninclude="/usr/include/python2.7"

安装失败完整重编译流程

# 1. 进入boost目录cdboost_1_79_0# 2. 配置编译参数，绑定Python2.7./bootstrap.sh --with-libraries=all--prefix=/usr/local/boost --with-python=/usr/bin/python2.7# 3. 多线程编译./b2-j8# 4. 安装到系统目录sudo./b2install--with-pythoninclude="/usr/include/python2.7"

7. 系统基础界面与功能配置

7.1 网络配置（IPv4静态地址）

• IP地址：192.168.1.10
• 子网掩码：255.255.255.0
• 网关：192.168.1.1

7.2 外观（Dock侧边栏）

1. 开启「自动隐藏Dock」
2. 图标放置：显示器左侧

7.3 通知设置

• 开启勿扰模式
• 关闭锁屏通知

7.4 隐私-锁屏设置

1. 熄屏延时：从不
2. 自动锁屏：关闭
3. 挂起锁定屏幕：关闭
4. 锁屏界面显示通知：关闭

7.5 隐私-诊断设置

错误报告发送选项：从不

7.6 隐藏系统顶部任务栏

1. 终端打开 gnome 优化工具

#终端执行如下命令打开界面#注意软件安装完后重启一次才有设置项gnome-tweaks

2. 切换至「扩展」页面，开启Hide top bar

7.7 软件和更新（关闭自动更新）

1. 自动检查更新：从不
2. 安全更新：立即显示
3. 其他更新：从不
4. 新版本系统通知：关闭

7.8 语言支持

1. 主语言：汉语(中国)，英文备选
2. 键盘输入法系统：IBus
3. 「应用到整个系统」

7.9 虚拟键盘 Onboard 配置

常规选项

• 取消：编辑文字时自动显示
• 勾选：启动后自动隐藏
• 勾选：隐藏时显示浮动图标

窗口选项

• 取消勾选「窗口固定到边缘」

布局选项

核心布局选择：Full Keyboard（完整键盘）

主题选项

主题选择：Ambiance

7.10 Qt Creator 插件配置

打开 Qt Creator → 帮助 → 关于插件，取消勾选ClangCodeModel插件

7.11 卸载IBus输入法（防止弹窗）

#终端依次执行如下命令sudoaptpurge ibussudoaptautoremove

7.12 桌面收藏夹

将常用软件添加至左侧Dock收藏夹

8. 获取设备注册码

1. 进入目录EDM/UpdatePackger/bin
2. 目录内右键打开终端，执行工具：

#终端执行如下命令./SinkEdmTools

3. 记录输出的注册码、系统配置时间等信息

9. 设置开机自启脚本文件和命令

打开自启配置界面

#终端执行如下命令打开设置界面gnome-session-properties

需要添加三项自启项

脚本位于/home/admin1/EDM/bash/文件夹下

1. run 主程序脚本
   • 名称：run
   • 命令：/home/admin1/EDM/bash/run.sh
   • 描述：run

2. 屏幕旋转触摸校准脚本
   • 名称：rotateAOCTouchScreen
   • 命令：/home/admin1/EDM/bash/rotateAOCTouchScreen.sh
   • 描述：rotateAOCTouchScreen

3. 虚拟键盘 onboard
   • 名称：onboard
   • 命令：onboard
   • 描述：onboard

10. 系统文件夹清理

1. 进入用户主目录EDM，仅保留以下目录：
   • bash、sink、本机信息、注册码
2. 清空系统回收站所有文件

11. 软件部署与测试

1. 旋转屏幕：在系统设置界面设置屏幕方向为竖屏
2. 将成品软件拷贝至EDM/Sink目录
3. 多次重启工控机，验证开机自启、程序运行、触摸全部功能正常

12 其他注意事项

• 若最终执行了系统更新，有些设置会变化，需要再逐项检查一遍
• 注意检查sink文件夹，保证已经删除源码