华为CANN过程能力指标
2026/7/4 5:33:58 网站建设 项目流程

PidProcessCapabilityMetrics

【免费下载链接】mat-chem-sim-pred面向工业领域,聚焦计算仿真、预测两大核心场景,构建面向流程工业"机理+数据"双轮驱动的领域计算层,推动AI for Science在材料化学领域的深度应用。项目地址: https://gitcode.com/cann/mat-chem-sim-pred

功能说明

PidProcessCapabilityMetrics面向工业过程控制中的过程能力评价和控制性能巡检场景。算子对多条回路的历史窗口数据进行批量统计,一次输出均值、标准差、Cp、Cpk、Pp、Ppk、越限数量和越限比例等指标。

该算子适合如下批量场景:

  • 上百到上千个控制回路的周期性健康度巡检。
  • 多窗口滚动计算 Cpk/Ppk,用于质量能力趋势分析。
  • PID 整定结果上线前的历史数据质量评价。

与控制性能算子的区别

PidProcessCapabilityMetrics是质量规格视角,只看values是否稳定落在[lsl, usl]内,不需要设定值spPidControlPerformanceMetrics是控制跟踪视角,需要pv/sp,还会计算 IAE/ISE、超调、稳定时间和 Harris 指数。

本算子回答:过程是否达标、波动是否过大、均值是否偏规格边缘? 控制性能算子回答:控制器是否跟得上设定值、误差和超调是否可接受?

例如pv=[9,11,9,11]lsl=8usl=12时,过程能力可能认为没有越限;但如果sp=[10,10,10,10],控制性能还会指出该回路一直围绕设定值振荡,IAE/ISE 不为 0。

输入输出

名称类型Shape说明
valuesfloat32[B, N]每条回路的历史采样窗口
lslfloat32[B]每条回路下规格限
uslfloat32[B]每条回路上规格限
metricsfloat32[B, 13]输出指标矩阵

metrics的最后一维顺序:

0 mean 1 std_sample 2 std_population 3 cp 4 cpu 5 cpl 6 cpk 7 pp 8 ppk 9 out_of_spec_ratio 10 out_of_spec_count 11 min_value 12 max_value

指标公式

Cpu = (USL - mean) / (3 * std_sample) Cpl = (mean - LSL) / (3 * std_sample) Cp = (USL - LSL) / (6 * std_sample) Cpk = min(Cpu, Cpl) Pp = (USL - LSL) / (6 * std_population) Ppk = min((USL - mean)/(3*std_population), (mean - LSL)/(3*std_population))

指标说明

指标含义
mean窗口均值,表示过程中心位置
std_sample样本标准差,分母N-1,用于Cp/Cpk
std_population总体标准差,分母N,用于Pp/Ppk
cp规格宽度相对短期波动的能力,不考虑均值偏移
cpu/cpl均值到上/下规格限的裕度
cpkmin(cpu,cpl),同时考虑波动和均值偏移
pp/ppk使用总体标准差的长期表现类能力指标
out_of_spec_ratio/count超出[lsl,usl]的比例和数量
min_value/max_value窗口内最小值和最大值

小例子

假设一条回路:

values = [9, 10, 11, 10, 12] LSL = 8 USL = 14

均值:

mean = 10.4

中心化平方和:

[-1.4, -0.4, 0.6, -0.4, 1.6]^2 -> m2 = 5.2

标准差:

std_population = sqrt(5.2 / 5) = 1.0198 std_sample = sqrt(5.2 / 4) = 1.1402

规格宽度为6

Cp = 6 / (6 * 1.1402) = 0.877 Cpu = (14 - 10.4) / (3 * 1.1402) = 1.052 Cpl = (10.4 - 8) / (3 * 1.1402) = 0.702 Cpk = min(1.052, 0.702) = 0.702 Pp = 6 / (6 * 1.0198) = 0.981 Ppk = min((14 - 10.4)/(3*1.0198), (10.4 - 8)/(3*1.0198)) = 0.784

所有采样点都在[8,14]内:

out_of_spec_count = 0 out_of_spec_ratio = 0 min_value = 9 max_value = 12

构建

cd prediction/ProcessControl/PIDModelFit/pid_process_capability_metrics mkdir -p build && cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DSOC_VERSION=Ascend910B3 make -j$(nproc)

测试

python tests/test_pid_process_capability_metrics.py python tests/benchmark_pid_process_capability_metrics.py

NPU smoke:

./build/test_aclnn_pid_process_capability_metrics 3

NPU/CPU benchmark:

./build/benchmark_pid_process_capability_metrics 3 128 4096 20 3 64

文档

  • 算法说明
  • API 说明
  • 测试报告

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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