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推荐题目：洛谷 P3621 [APIO2007] 风铃

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题目描述

你准备给弟弟 Ike 买一件礼物，但是，Ike 挑选礼物的方式很特别：他只喜欢那些能被他排成有序形状的东西。

你准备给 Ike 买一个风铃。风铃是一种多层的装饰品，一般挂在天花板上。

每个风铃都包含一些由竖直线连起来的水平杆。每根杆的两头都有线连接，下面或者挂着另一根水平杆，或者挂着一个玩具。下面是一个风铃的例子：

为了满足弟弟，你需要选一个满足下面两个条件的风铃：

1. 所有的玩具都在同一层（也就是说，每个玩具到天花板之间的杆的个数是一样的）或至多相差一层。
2. 对于两个相差一层的玩具，左边的玩具比右边的玩具要更靠下一点。

风铃可以按照下面的规则重新排列：任选一根杆，将杆两头的线“交换”。也就是解开一根杆左右两头的线，然后将它们绑到杆的另一头。这个操作不会改变更下面的杆上线的排列顺序。

正在训练信息学奥林匹克的你，决定设计一个算法，判断能否通过重新排列，将一个给定的风铃变为 Ike 喜欢的样子。

考虑上面的例子，上图中的风铃满足条件1 11，却不满足条件2 22——最左边的那个玩具比它右边的要高。

但是，我们可以通过下面的步骤把这个风铃变成一个 Ike 喜欢的：

1. 第一步，将杆1 11的左右两边交换，这使得杆2 22和杆3 33的位置互换，交换的结果如下图所示：

2. 第二步，也是最后一步，将杆2 22的左右两边交换，这使得杆4 44到了左边，原来在左边的玩具到了右边，交换的结果发下图所示：

现在的这个风铃就满足 Ike 的条件了。

你的任务是：给定一个风铃的描述，求出最少需要多少次交换才能使这风铃满足 Ike 的条件（如果可能）。

输入格式

输入的第一行包含一个整数n nn，表示风铃中有多少根杆。

接下来的n nn行描述杆的连接信息。这部分的第i ii行包含两个由空格分隔的整数l i l_ili​和r i r_iri​，描述杆i ii的左右两边悬挂的东西。如果挂的是一个玩具，则对应的值为-1，否则为挂在下面的杆的编号。

输出格式

输出仅包含一个整数。表示最少需要多少次交换能使风铃满足 Ike 的条件。如果不可能满足，输出-1。

输入输出样例 #1

输入 #1

6 2 3 -1 4 5 6 -1 -1 -1 -1 -1 -1

输出 #1

2

说明/提示

数据规模与约定

• 对于100 % 100\%100%的数据，满足1 ≤ n ≤ 10 5 1 \le n \le 10^51≤n≤105，− 1 ≤ l i , r i ≤ n -1 \leq l_i, r_i \leq n−1≤li​,ri​≤n，l i , r i ≠ 0 l_i, r_i \neq 0li​,ri​=0。