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短文标题：异常与中断：系统异常是“内忧”，外设中断是“外患”

你有没有想过一个问题：复位和串口中断都叫“中断”，它们有什么不同？复位是“系统异常”（内忧），串口中断是“外设中断”（外患）。Cortex-M把所有能打断CPU正常运行的事件统称为异常，分为两类：

系统异常：内核的“紧急事件”系统异常由CPU内核自身产生，优先级大多固定：

外设中断：通过NVIC管理，外设中断由片内外设产生，通过NVIC管理：

• 抢占优先级：决定能否嵌套
• 子优先级：决定同时到达时的顺序
• 优先级分组：决定4个优先级位的分配

外设中断需要软件配置优先级和使能，系统异常部分固定、部分可配置。中断响应流程（硬件自动完成）

1. 外设产生中断请求
2. NVIC裁决优先级（判断是否嵌套）
3. 硬件自动压栈：8个寄存器（PC、xPSR、R0-R3、R12、LR），32字节
4. 从向量表取ISR地址（向量表在Flash起始0x08000000）
5. 跳转执行ISR
6. ISR返回：硬件自动出栈恢复现场

压栈、取址、出栈都由硬件完成，不依赖软件——这是Cortex-M中断响应快的核心原因。向量表及VTOR重定位，向量表默认在Flash起始地址（0x08000000），第一个字是栈顶地址（__initial_sp），第二个字是复位向量。通过SCB->VTOR寄存器可将向量表重定位到RAM：

SCB->VTOR = 0x20000000; // 搬移到RAM起始

用途：

• Bootloader跳转APP前需重设VTOR，否则APP的中断向量指向Bootloader区
• 运行时动态修改中断函数指针（热补丁）

尾链优化：连续中断更快，中断A未退出，中断B已挂起。传统架构：出栈A→压栈B→执行B（耗时长）。Cortex-M尾链：跳过A的出栈和B的压栈，直接执行B，连续响应仅6个时钟周期。

这个故事的启示，系统异常管“内忧”（复位、故障），外设中断管“外患”（串口、定时器）。它们都通过向量表、NVIC、硬件压栈构成统一的中断响应机制。写在最后，异常和中断是同一种机制的不同来源。系统异常来自内核，外设中断来自外设。前者保系统不死，后者让外设干活。

（本文灵感源于于振南《新概念ARM32单片机》教程第5.4节、第5.5节、第5.8节。）

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