企业官网建设流程全解析

码垛是很多企业车间常见的工序，人工码垛劳动强度大、效率波动明显，经常会影响产线综合效能。所以，近年不少企业在陆续开展以“设备换芯、生产换线、机器换人”为核心的智能化改造。

新乡云汇智能科技针对本地一家净水材料企业的码垛需求，为其设计并交付了一套双工位码垛工作站，配套倒包输送线，实现了袋装净水材料从输送线到码垛的全流程自动化。

倒包输送线：让材料袋“躺平”进入码垛工位

从包装机出来的材料袋通常处于站立或倾斜状态，直接进入码垛工位容易出现定位偏差，影响机器人抓取精度。云汇智能在包装机出口与码垛机器人之间设计了倒包输送线。

倒包输送线的核心功能是将站立或倾斜的材料袋“放倒”为平躺姿态，同时完成袋口的朝向调整，将材料袋送至码垛工位前方。经过倒包处理后的材料袋以统一的姿态和间距进入码垛工位，为机器人精准抓取创造了条件。输送线运行速度可根据包装机节拍灵活调节，确保上下游工序节拍匹配，不堵不空。

双工位码垛工作站：一台机器人，两个工位轮流作业

双工位设计是这套工作站的核心亮点。工作站配置高性能码垛机器人，同时管理两个独立的码垛工位。机器人根据预设的垛型程序，依次抓取材料袋并码放到1号工位的托盘上。当1号工位码垛完成后，机器人自动切换至2号工位继续码垛。如此往复，两个工位交替进行码垛和换盘作业。

这种双工位交替作业模式，彻底消除了传统单工位码垛中“换盘即停机”的效率损失。机器人几乎不停机，产线综合效率大幅提升。