STM32单片机寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电109-1(设计源文件+万字报告+讲解)(支持资料、图片参考_相关定制)_可以扫码
2026/6/25 23:16:15 网站建设 项目流程

STM32单片机寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电109-1(设计源文件+万字报告+讲解)(支持资料、图片参考_相关定制)_可以扫码

产品功能描述:
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。
1、按下启动按键后,小车运行并且沿着地上黑线运行,黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上,也可以是不规则线路图形。
2、按下停止按键后,小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线,小车也会停止前进。
注意:小车运行时地面不要过于光滑,防止打滑;太阳光包含红外光,太阳光下所有稍微有影响。

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