彻底搞懂PWM输出原理与电机控制技术
2026/6/17 17:08:34 网站建设 项目流程

在嵌入式开发中,如果要评选一个出镜率最高的外设功能,PWM一定榜上有名。

LED调光、电机调速、舵机控制、蜂鸣器发声、开关电源控制……几乎所有涉及能量调节的场景,都离不开PWM。

很多初学者第一次接触PWM时都会有一个疑问:

明明单片机输出的只有高电平和低电平,为什么却能实现类似模拟电压的连续控制效果?

答案就在PWM(脉冲宽度调制)的本质之中。


一、PWM究竟是什么?

PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字开关信号模拟连续模拟量的方法。

其核心思想非常简单:

不改变输出电压幅值,只改变高电平持续时间,从而改变平均输出能量。

例如:

  • 电源电压:5V
  • PWM频率固定
占空比平均电压
0%0V
25%1.25V
50%2.5V
75%3.75V
100%5V

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