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1 引入

自从博主2019年年底在CSDN写下第一篇博客，已经过去了近7年的时间。这7年时间内，博主一直从事汽车应用层软件开发的一线，并不断学习、总结相关技术。

汇聚博主多年工程经验的新书《Simulink嵌入式开发实战》现已上市，书中总结了本博客中的精华内容，以及在编写过程中发现的需要补充的知识技术，形成了一套完整的知识体系和方法论。

下面是关于本书的详细介绍。

2 核心主题与技术定位

本书内容来源于博主多年的工作经验，其根源在于汽车软件开发中的基于模型设计（MBD，Model-Based Design）方法论。

书中系统阐述Simulink建模、仿真测试及其在嵌入式系统开发中的应用。内容侧重于软件工具的实际操作，提供从建模、测试、代码生成到嵌入式部署的完整操作路径，旨在降低MBD技术的工程应用门槛。

3 目标读者

• 理工科专业学生：提供将理论控制算法与嵌入式底层知识转化为实际工程项目的执行路径。
• 汽车、航空等行业工程技术人员： 为应用层软件设计与控制算法开发提供参考框架与工具操作规范。

4 内容结构

全书按照工程开发逻辑分为六个章节，逐步递进：

• 基础概念与快速闭环（第1-2章）： 涵盖MBD核心概念与Simulink基础操作，并通过基础示例演示“建模-仿真-代码生成”的完整闭环，建立宏观认知。

• 高阶配置与系统建模（第3-4章）： 解析系统配置参数以提升代码生成的自由度；拆解模块、子系统、信号及状态机（Stateflow）的构建规则，确立底层建模能力。

• 模型测试与验证（第5章）： 详述在PC环境下验证模型逻辑正确性的仿真与测试技术。

• 综合工程实战（第6章）： 整合前序技术，通过“STM32循迹小车”硬件平台案例，完整演示从需求定义、模型构建、仿真测试到嵌入式代码部署的全链路工程实践。

5 写作风格

• 结果导向的实践案例： 内容以实际操作为主线，配备大量案例与过程截图，直观展示不同建模方法及配置参数对最终仿真结果与生成代码的影响，辅助理解底层机制。

• 复杂概念的类比解析： 针对抽象的控制原理与模块算法，引入读者所熟知的物理世界的运行逻辑进行解释。以查表模块（Lookup Table）为例，书中通过“微波炉加热食物”的功率、时间与温度输入输出关系，剖析查表模块的内部插值算法与断点（Breakpoint）原理。

6 渠道与资源

6.1 书籍获取

图书目前已上架各主流电商平台。为回馈CSDN粉丝的长期支持，博主在此赠送本书的天猫店铺立减券。点击下面的链接或者扫描二维码即可获取。

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6.2 工程代码获取

书中涉及的所有Simulink模型文件及配套代码，可通过以下网盘链接进行下载，或是直接CSDN私信博主。

链接: https://pan.baidu.com/s/1a6dNtRqZJqqWSvSm_ljt_g?pwd=pe84 提取码: pe84

最后，再次感谢粉丝长期以来的支持，祝大家学业顺利，事业有成！