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35：机台对接典型场景1：开机联网全流程

一、本课学习目标

1. 完整掌握机台从通电到EAP联机就绪全阶段交互步骤
2. 梳理开机阶段全套SECS报文时序与SxFy消息顺序
3. 分清设备侧、EAP侧各自开机配置动作
4. 定位开机连不上、握手失败、时钟同步报错等故障
5. 落地新机上线开机调试标准化操作步骤

二、整机开机前置准备

1.设备端准备

1. 机台硬件上电：电源、真空、气路、控制系统启动
2. 等待PLC与设备主控软件加载完成，HSMS服务开启监听
3. 确认本机IP、监听端口、DeviceID参数固化无误

2.EAP端准备

1. 核对本机配置：目标设备IP、Port、DeviceID、T3/T5超时参数
2. 检查防火墙未拦截对应端口，同网段网络互通

三、开机联机标准时序（报文顺序固定）

步骤1：TCP链路建立

EAP客户端主动向设备IP+端口发起TCP连接，三次握手完成底层链路。

步骤2：HSMS会话建立

两端交互HSMS Select.req/Select.rsp，HSMS会话状态变为Select就绪。

步骤3：SECS握手确认 S1F1/S1F2

• EAP下发S1F1(W=1) Are You There
• 设备返回S1F2，代表SECS应用层通信正常

无S1F2应答：DeviceID错误/设备GEM未启用

步骤4：系统时间同步 S2F17/S2F18

EAP下发S2F17同步时间指令，设备S2F18回执完成校时，保证全产线时间戳统一。

步骤5：查询设备当前状态 S1F13/S1F14

EAP发送S1F13批量查询设备运行状态+控制模式(LOCAL/REMOTE)，S1F14带回SV状态变量。

步骤6：订阅CEID/ALID/Trace配置

EAP按预设配置，完成事件、报警、Trace数据订阅，设备开启对应S5/S6上报开关。

步骤7：联机完成，进入常态心跳

空闲时周期性发送Linktest心跳保活，等待MES下发生产工单。

四、联机完成标志

1. EAP界面设备由灰色OFFLINE转为绿色ONLINE
2. S2F33、S5F1、S6F11可正常收发（触发条件满足时）
3. 可正常下发S7F3下载Recipe指令

五、开机联机高频故障排查

故障1：TCP无法连接，一直灰色离线

1. Ping不通IP：网线、交换机、设备网卡故障
2. Ping通但连不上端口：设备HSMS服务未启动、端口被占用、防火墙拦截

故障2：TCP连上、HSMS会话成功，但S1F1无S1F2应答

两端DeviceID配置不一致，SECS报文被设备丢弃。

故障3：握手成功，但校时报错S2F17无应答

设备系统时间模块异常、GEM功能部分禁用。

故障4：联机成功但无事件/报警上报

CEID、ALID未在EAP配置订阅。

六、量产日常开机规范

1. 机台开机等待设备自检全部完成后，再启动EAP重连
2. 严禁设备自检中途反复刷新重连通信，容易造成服务卡死
3. 联机失败优先按：网络→端口→DeviceID→机台GEM开关顺序排查

七、本课核心总结

1. 开机链路顺序：TCP建链→HSMS会话→S1F1握手→S2F17校时→S1F13查状态→订阅点位→正常生产待命
2. S1F1/S1F2是联机成败关键报文，无回执即应用层不通
3. TCP连通≠SECS可用，DeviceID不一致是隐形故障高发点
4. 联机后无数据上报，根源大多是CEID/ALID/Trace未订阅

八、课后小作业

1. 简述开机联机7步报文顺序
2. TCP通、无S1F2应答最常见原因？
3. S2F17报文作用是什么？
4. 联机成功但收不到事件怎么排查？
5. 设备自检没完成就连接会出现什么问题？