企业官网建设流程全解析

随着人形机器人走向工程化量产，关节控制方案的选择正成为决定整机性能、成本与可靠性的关键一环。如何让关节“听话”的同时，不让通信成本吃掉利润，正成为产业链上下游共同面临一个的底层命题。

01 行业痛点

相较于普通工业传动，机器人关节控制对双足步态切换、全身协调控制、高增益阻抗补偿等多自由度耦合动作的同步性、时延和一致性有着更为严苛的要求。通信链路几十微秒的误差，就可能被放大成抖动、相位滞后与调试难题。

然而，当前行业主流的通信方案，却各自面临着难以忽视的痛点：

1.传统CAN方案

• 硬件集成困难：当前市面主流的CAN卡硬件集成度较低，长期运行易丢帧

• 软件体验差：配套软件功能薄弱，二次开发困难，无法满足电机CAN节点诊断需求

2.EtherCAT方案

• 布线复杂：线束多、拓扑管理繁琐，影响开发效率

• 整体成本偏高：虽然开发难度较低，但线束与接口成本叠加后，总成本优势不明显

3.成本结构压力

目前主流的机器人，尤其是小型特种机器人，核心成本集中在电机和内部主板，通信方案的选型直接影响整机BOM成本和量产可行性。

02 虹科解决方案

面对“成本高、布线繁、集成难”的三重困局，虹科推出了兼具性价比和稳定性的「PCAN-Chip PCIe FD芯片」方案

方案核心

虹科 PCAN-Chip PCIe FD

基于FPGA技术的芯片级解决方案，通过PCI Express总线最多可实现4个CAN FD通道，可直接嵌入机器人的CAN控制主板，实现对关节的精准通信控制。

关键技术规格

• 协议支持：

  符合CAN 2.0 A/B和CAN FD规范，支持ISO及非ISO标准的CAN FD切换

• 高速传输：

  PCI Express连接，比特率高达2.5 Gbit/s；PCIe数据搬迁采用总线主DMA方式，支持32位及64位内存地址

• 高精度诊断：

  支持总线负载测量（含错误帧和过载帧），可对进出CAN报文进行错误生成，满足物理层底层诊断需求

• 驱动与软件：

  提供Windows 11/10 (x64)及Linux驱动；含CAN监控软件PCAN-View、二次开发接口PCAN-Basic API等

03 核心优势

✅高效集成部署

芯片级方案可嵌入控制主板，单芯片扩展4路CAN通道，简化板内集成走线，部署便捷高效

✅性能卓越不丢帧

微秒级精度，长时间连续运行不丢帧。CAN FD单帧64字节，配合UDS API，满足高速刷写及高增益控制需求

✅底层诊断能力

可实时监测总线负载，评估网络负荷,并通过错误帧生成与注入进行容错测试等

✅二次开发支持

提供全面的配套API资源，专业技术团队提供定制开发与集成服务

虹科PCAN-Chip PCIe FD芯片方案，基于FPGA技术，通过PCI Express总线灵活扩展多路CAN/CAN FD通道，提供微秒级时序精度、长时间连续运行不丢帧的高确定性通信，同时大幅简化布线、降低系统成本， 为机器人关节控制提供了一条高性价比、高集成度、高确定性的可靠路径。

应用价值

提升集成效率

通过PCIe总线灵活扩展多通道，简化集成与配置流程，降低现场部署难度

解决性能瓶颈

微秒级时序精度，长时间运行不丢帧，适配机器人关节复杂工况

控制整体成本

芯片级方案降低BOM成本，同时替代昂贵诊断设备，实现多维度降本

灵活适配架构

既可用于纯CAN/CAN FD架构，也可作为EtherCAT等主干总线的补充或降本替代，尤其适合节点数可控、驱动侧智能化程度高的分区控制场景

虹科具身智能解决方案

虹科提供从深度感知、智能协同到精密执行的具身智能全栈解决方案，以工业级高可靠软硬件，驱动智能机器人未来！