MATLAB版无迹卡尔曼滤波SOC估算工具包：含主脚本、滤波函数与误差分析
2026/6/3 14:11:44
1. 定位导航
🎉第 60 篇里程碑！LeCun 力推的 AGI 新路径！
前面我们讲了生成模型（VAE/GAN/扩散）和对比学习。但深度学习的"教父"之一Yann LeCun提出了一个反主流的观点：
“生成模型在像素空间预测是错误的方向。”
他力推JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构）——在表示空间而非像素空间预测。
1.1 LeCun 的核心论点
| 主流（生成式） | LeCun（JEPA） |
|---|---|
| 预测所有像素 | 预测抽象表示 |
| 浪费在不可预测细节 | 专注可预测的本质 |
| 自回归 LLM | 世界模型 + 规划 |