企业官网建设流程全解析

前言

虽然使用NVIDIA SDK Manager方便快捷，很适合新手小白，但是不知道出于什么目的，使用这个软件无法烧录带有Super模式的镜像。如果Jetson Orin Nano开发板是支持Super模式的版本，想要使用带有Super模式的系统，就必须使用命令行来烧录系统镜像，好在NVIDIA官方提供了标准的烧录命令，操作过程并不复杂。

一、硬件准备

除了上一篇文章中要用到的硬件外，为了确保烧录不出错，还需要一个USB硬盘盒用于清除系统盘的分区。

二、清除Jetson Orin Nano的目标系统盘分区

拆下Jetson Orin Nano的系统盘，装在USB硬盘盒上，连接到电脑，可以看到电脑识别到了这个256G大小的USB外置硬盘：

打开“终端”，输入下面的指令查看各硬盘的系统编号：

lsblk

可以看到，这块256G的硬盘被识别为sda：

右键点击任务栏中的外置硬盘图标，选择卸载这块硬盘，以便接下来对其进行清除分区的操作：

用parted指令快速清空分区表：

sudo parted /dev/sda mklabel gpt

执行后整块盘所有分区立即消失，变成空磁盘：

忽略弹出的信息“可能需要/etc/fstab”这样的信息，再次输入下面的指令验证分区：

lsblk

可以看到，sda中已经没有分区了：

弹出此外置磁盘，并将这块NVME硬盘重新装回Jetson Orin Nano的载板上。

三、将Jetson Orin Nano设置为恢复模式

与上一篇文章的操作方式相同，将Jetson Orin Nano设置为恢复模式并连接到电脑，可以打开NVIDIA SDK Manager来验证是否识别到处于恢复模式的开发板：

看到这个板型选择界面，说明已经识别到了处于恢复模式的Jetson Orin Nano，随便选择一个选项然后关掉NVIDIA SDK Manager即可。

四、使用命令行烧录系统固件

由于我们在上一篇文章中已经下载过一次系统固件了，所以就后面就简化了很多。如果没有下载过的话，那么在第3步中勾选“Download now. Install later”这个选项也是可以的。目的就是只要下载好了系统固件并制作好镜像即可下一步操作。

打开“终端”，进入Linux_for_Tegra目录（注意JetPack版本号形成的目录路径）：

cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.2_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra

按照NVIDIA Jetson Linux Developer Guide的指示，输入特定的指令即可烧录特定的固件到特定的位置，例如这里我需要烧录Jetson Orin Nano Developer Kit with Super Configuration (NVMe)，则输入下面的指令：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \ -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \ --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

当然如果不许要Super配置或希望烧录到别的存储空间也可以根据指示输入其他的烧录指令。

执行指令后，即开始自动烧录的过程。这个过程基本是可以做到无人值守的，稍微需要注意的是“Step 3”，正常按照我们已经清盘的操作后是可以直接连上的，出现图中最后一行带有“ssh”字样的内容即表示成功连接到开发板并且已经在继续执行烧录步骤：

如果没有出现这一行就只能找找问题从头再来一次了。等待执行烧录结束，会出现下面的状态：

这样就表示烧录系统固件成功了。

五、验证系统

由于这个命令行烧录的过程中并没有出现像上一篇文章中的预配置信息输入界面，所以烧录完成厚，需要手动配置系统信息。将Jetson Orin Nano开发板连接键盘鼠标显示器，对系统进行一个简单的预配置即可（注意先不要急着安装Chromium，因为国内的网络环境，在预配置界面是装不上的）。配置完成后，重新启动设备，即可进入操作系统桌面：

点击右上角的“25W”图标，可以找到切换电源模式的选项，里面有“MAXN SUPER”选项，即说明带有Super模式的系统镜像烧录成功：

选择这个选项可以让开发板运行在最大性能状态。

总结

通过命令行可以快速烧录各种配置的Jetson Orin Nano系统镜像，特别是带有Super模式的系统镜像，可以大幅提升Jetson Orin Nano的算力。