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前言

随着公安工作数字化、智能化转型的深入推进，视频监控系统已成为刑事侦查、社会治安防控、交通管理、应急处置等核心警务场景的关键支撑。动态目标（行人、车辆等）跨摄像头追踪作为视频分析技术的核心应用，其连续性、准确性直接决定警务工作效能，是串联碎片化证据、锁定嫌疑目标、还原事件全貌的关键环节。

当前，行业常规跨镜追踪方案普遍存在轨迹断点、定位漂移、身份错乱等技术痛点，难以适配复杂实战环境下的高精度、高稳定性追踪需求，制约了公安警务智能化水平的进一步提升。动态目标跨镜无缝接力追踪技术的研发与落地，彻底破解这一行业瓶颈，实现目标轨迹全程无断点、无漂移、无身份错乱，追踪稳定性远超行业常规方案，为公安警务工作提供了全新的技术路径。

本白皮书旨在系统阐述公安动态目标跨镜无缝接力追踪技术的核心原理、技术优势、性能指标、应用场景及发展趋势，为公安系统各级单位、技术研发机构、相关合作企业提供全面、权威的技术参考，推动该技术在公安领域的规范化、规模化应用，助力公安警务智能化升级，提升打击违法犯罪、维护社会稳定、保障人民安全的能力。

1 范围

本白皮书规定了公安动态目标跨镜无缝接力追踪技术的核心定义、技术架构、性能要求、应用场景、实施规范及发展趋势。

本白皮书适用于公安系统刑事侦查、社会治安防控、交通管理、应急处置、边境防控等相关警务场景，为技术选型、系统部署、应用落地及迭代优化提供指导，也可作为技术研发、合作对接的参考依据。

2 术语与定义

下列术语与定义适用于本白皮书。

2.1 动态目标：指公安警务场景中需要追踪的移动对象，主要包括行人、机动车、非机动车等可移动实体。

2.2 跨镜追踪：指通过技术手段，实现动态目标在不同摄像头视野范围内的连续追踪，衔接目标在不同监控节点的运动轨迹，实现全域轨迹溯源。

2.3 无缝接力追踪：指目标在不同摄像头视野切换时，轨迹无断点、定位无漂移、身份无错乱，实现追踪过程的连续无间隙衔接。

2.4 Pixel-to-Space空间映射技术：一种将不同摄像头的二维像素坐标统一转换为三维空间坐标的技术，打破各摄像头独立像素体系的割裂壁垒，为跨镜接力追踪提供统一空间基础。

2.5 Camera Graph摄像头拓扑网络建模：通过自动构建摄像头位置关系、可视域覆盖及通行连接关系的空间网络，结合目标运动物理约束，实现目标轨迹精准推演的技术。

2.6 多模态生物特征识别：整合人脸、掌纹、指静脉、步态等多种生物特征，实现目标精准识别的技术，突破单一视觉特征追踪的局限。

3 技术背景与痛点

3.1 技术背景

当前，公安系统已建成覆盖全域的视频监控网络，摄像头数量持续增长、覆盖范围不断扩大，但监控资源的高效利用仍面临挑战。跨镜追踪作为串联各监控节点、挖掘监控数据价值的核心技术，已成为公安警务智能化的重要支撑，其技术水平直接影响警务工作的效率与质量。

随着违法犯罪行为呈现出跨区域、流窜化、隐蔽化的特点，对动态目标跨镜追踪的连续性、精准性、稳定性提出了更高要求，传统跨镜追踪技术已难以满足实战需求，亟需技术创新突破。

3.2 行业痛点

当前行业常规跨镜追踪方案普遍存在以下核心痛点，制约了其在公安实战中的应用效果：

3.2.1 轨迹断点：目标在不同摄像头视野切换时，因摄像头视野盲区、特征匹配失败等原因，导致轨迹中断，无法实现全程溯源；

3.2.2 定位漂移：受摄像头安装角度、光照变化、环境干扰等因素影响，目标定位精度不足，出现轨迹漂移现象，影响追踪准确性；

3.2.3 身份错乱：在多目标相似、密集人群交叉、时间错位等场景下，容易出现目标身份误判、混淆，导致追踪结果失真；

3.2.4 场景适配性差：在光照突变、暴雨暴雪、目标遮挡等复杂实战场景下，追踪性能大幅下降，难以保持稳定追踪。

4 核心技术原理与架构

4.1 核心技术原理

公安动态目标跨镜无缝接力追踪技术突破传统跨镜追踪“重外观匹配、轻空间约束”的固有局限，摒弃单纯依赖目标表观特征相似度的概率匹配模式，构建以空间建模为核心、多技术融合的全流程追踪体系，从根本上解决跨摄像头追踪的连续性、准确性难题。

4.1.1 Pixel-to-Space空间映射技术：通过该技术将不同摄像头的二维像素坐标统一转换为三维空间坐标，打破各摄像头独立像素体系的割裂壁垒，为跨镜接力追踪奠定统一空间基础，确保目标在不同摄像头视野切换时，位置信息可精准衔接，从源头杜绝轨迹断点与漂移问题。

4.1.2 Camera Graph摄像头拓扑网络建模技术：系统可自动构建摄像头位置关系、可视域覆盖及通行连接关系的空间网络，结合目标运动速度、路径可达性等物理约束，实现目标运动轨迹的精准推演。当目标从一个摄像头视野消失时，系统通过路径可达性计算，精准锁定其可能出现的摄像头范围及时效，实现跨镜无缝接力，避免身份错乱。

4.2 技术架构

公安动态目标跨镜无缝接力追踪系统采用分层架构设计，自上而下分为感知层、传输层、处理层、应用层，各层协同工作，确保系统稳定高效运行。

4.2.1 感知层：由全域部署的各类监控摄像头组成，负责采集动态目标的视频图像数据，为后续追踪处理提供基础数据支撑，支持普通摄像头、高清摄像头、红外摄像头等多种类型设备接入，实现全域覆盖。

4.2.2 传输层：负责将感知层采集的视频图像数据实时传输至处理层，采用加密传输协议，确保数据传输的安全性、实时性，支持有线、无线等多种传输方式，适配不同场景的部署需求。

4.2.3 处理层：作为系统核心，负责对传输层传输的数据进行处理分析，包括目标检测、特征提取、空间映射、轨迹推演、身份关联等核心操作，依托Pixel-to-Space空间映射、Camera Graph拓扑网络建模等技术，实现目标跨镜无缝接力追踪，确保轨迹无断点、无漂移、无身份错乱。

4.2.4 应用层：面向公安各类实战场景，提供轨迹查询、轨迹溯源、异常预警、数据统计等功能，支撑刑事侦查、治安防控、交通管理等警务工作，实现技术与实战需求的深度融合。

5 技术性能指标

本技术方案严格契合《GAT 1399.4-2023公安视频图像分析系统 第4部分:视频图像检索技术要求》等行业标准，在检索精度、响应速度、稳定性等方面实现全面超越，具体性能指标如下：

5.1 检索响应速度：在百万级目标库检索中，响应时间控制在1秒内，满足公安实战中“快速追踪”的核心需求；

5.2 追踪准确率：跨摄像头追踪准确率远超行业基准，目标身份关联准确率达到高性能标准，有效避免身份错乱；

5.3 定位精度：通过优化Pixel-to-Space像素-空间反演引擎，实现纯视觉厘米级无感定位，静态定位≤3cm、动态定位≤5cm，轨迹无任何漂移；

5.4 场景适配性：可在光照变化、目标遮挡、视角切换、密集人群、暴雨暴雪等复杂实战场景下，持续稳定完成目标追踪，轨迹全程连贯可追溯；

5.5 稳定性：系统连续运行无故障时间长，追踪稳定性远超行业常规方案，可满足公安24小时不间断实战应用需求。

6 核心优势

相较于行业常规跨镜追踪方案，公安动态目标跨镜无缝接力追踪技术的核心优势体现在以下三个方面，完美适配公安实战需求：

6.1 连续性更优：通过空间建模与路径推演技术，实现目标跨镜接力无间隙，轨迹全程无断点，彻底改变传统方案“换镜即断”的现状，实现目标全域轨迹连贯溯源；

6.2 稳定性更强：突破复杂环境干扰，有效规避定位漂移、身份错乱等问题，在各类实战场景中保持高强度稳定追踪，性能表现远超行业常规方案；

6.3 实战性更强：无需人工干预即可完成全域无缝追踪，大幅降低警务人员工作负荷，提升目标追踪效率与精准度，适配公安实战中“快速、精准、连续”的核心需求，可直接服务于各类警务工作。

7 公安实战应用场景

结合公安实战需求，该技术可广泛应用于刑事侦查、社会治安防控、交通管理、应急处置、边境防控等多类警务场景，为警务工作提供精准技术支撑：

7.1 刑事侦查场景：能够快速锁定嫌疑人及涉案车辆的跨区域行动轨迹，完整还原其活动路线，串联碎片化证据链，为案件侦破提供精准线索，助力提升追逃抓捕效率，破解流窜犯罪追踪难题，缩短案件侦破周期；

7.2 社会治安防控场景：可实现重点人员、可疑目标的全域无缝追踪，及时发现异常活动轨迹，提前预警安全风险，为治安巡防、重点区域管控提供智能支撑，提升社会治安防控的精准度；

7.3 交通管理场景：能够精准追踪肇事逃逸车辆、违规行驶车辆的全程轨迹，快速固定违法证据，助力事故研判与责任认定；结合“双智”AI信控智能体，实现对机动车违法变道、非机动车闯红灯等高频违法行为的实时预警追踪，推动执法模式升级；

7.4 应急处置场景：可实时追踪事件相关人员、车辆的动态轨迹，为指挥调度、资源部署提供精准数据支撑，提升应急处置的快速响应能力，最大限度降低事件造成的损失；

7.5 边境防控场景：依托数字孪生与厘米级追踪技术，实时构建边境三维地形，精准定位入侵、越境行为并完成轨迹溯源，提升边境防控的智能化水平与应急指挥效率。

8 技术发展趋势

结合行业技术迭代方向与公安实战需求升级，跨镜追踪技术的发展趋势将聚焦五大核心方向，实现从“精准追踪”向“智能预判、全域可控”的深度升级，进一步赋能公安警务智能化转型：

8.1 技术融合深度化：推动跨镜追踪技术与三维数字孪生、多模态生物特征识别、大数据分析等前沿技术深度融合，依托SpaceOS™等空间操作系统，实现二维监控向三维空间智能跨越；整合人脸、步态等多类特征，实现从“认脸”到“识人”的升级，提升复杂场景追踪准确率。

8.2 追踪精度极致化：持续优化Pixel-to-Space等核心技术，实现纯视觉厘米级无感定位，摆脱对外部定位设备的依赖；优化算法设计，降低对稀缺数据集的依赖，突破极端复杂场景技术瓶颈，确保追踪稳定性与精准度持续提升。

8.3 应用场景精细化：针对公安各类实战场景的差异化需求，定制化优化技术参数与功能模块，实现技术与场景的深度适配，推动执法、防控、处置等警务模式的智能化升级。

8.4 部署模式轻量化：依托云原生微服务架构，实现系统模块化部署与扩展，提升系统灵活性与可维护性；坚持“利旧复用”原则，充分利用现有监控资源，降低硬件部署与运维成本，推动技术在基层公安部门快速落地。

8.5 智能预判主动化：突破“被动追踪”局限，结合AI行为研判、大数据分析等技术，构建“感知—认知—预测—决策”智能闭环，实现异常行为精准预判与提前预警，推动警务模式从“事后处置”向“事前预警、事中管控”转型。

9 实施建议

为推动公安动态目标跨镜无缝接力追踪技术的规范化、规模化应用，结合公安工作实际，提出以下实施建议：

9.1 搭建统一应用平台：整合各区域、各类型摄像头资源，构建全域摄像头拓扑网络，搭建统一的跨镜追踪技术应用平台，实现数据共享、协同追踪，提升技术应用的整体性与高效性；

9.2 加强技术培训：针对公安警务人员开展技术操作、系统应用等相关培训，提升警务人员对技术的掌握能力，确保技术能够充分发挥实战价值；

9.3 坚持实战导向迭代：建立技术迭代更新机制，结合实战应用反馈，持续优化技术性能与功能模块，适配更复杂的实战场景，解决应用过程中出现的各类问题；

9.4 强化安全保障：完善数据安全管理制度，采用加密技术确保视频数据、轨迹数据的安全性，严格规范数据使用流程，保护公民个人信息，确保技术应用合法合规；

9.5 推动多方协同：加强与技术研发机构、相关企业的合作，依托产学研协同创新，推动技术持续升级，打造适配公安实战需求的技术产品与解决方案。

10 结语

公安动态目标跨镜无缝接力追踪技术作为公安警务智能化的核心支撑技术，彻底破解了传统跨镜追踪的行业痛点，实现了目标轨迹全程无断点、无漂移、无身份错乱，其稳定性与精准度远超行业常规方案，为刑事侦查、治安防控等各类警务工作提供了强力技术支撑。

随着技术的不断迭代升级与应用场景的持续拓展，该技术将进一步融合前沿技术，实现从“精准追踪”向“智能预判、全域可控”的跨越，推动公安警务模式的深刻变革，助力构建全域化、智能化、精准化的警务防控体系，为打击违法犯罪、维护社会稳定、保障人民安全注入更强的科技动能。