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环境中没有安装 LeRobot 包，所以找不到 lerobot_train 模块

# 确保在 ~/lerobot 目录下，且激活了 lerobot_py310 环境 conda activate lerobot_py310 cd ~/lerobot # 安装 LeRobot（使用国内镜像加速） pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

cd ~/lerobot

pip install --upgrade pip

pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装完成后的正确用法

安装成功后，你可以用两种方式运行训练：

方式1：使用命令行工具（推荐）

bash：

lerobot-train \

看到问题了！你的环境中没有安装 LeRobot 包，所以找不到 lerobot_train 模块。

从你的输出可以看到：

• find . -name lerobot_train 没有任何输出 → 说明当前目录下没有这个文件