9.5 点云采样——拓扑采样
2026/5/13 2:58:41 网站建设 项目流程

图9-5-1 PointNet++中的邻域特征聚合的拓扑采样过程

        拓扑/图结构采样的核心思想是“基于点云的局部拓扑关系(如K近邻、聚类)”进行采样,通过构建点云的拓扑图或聚类结构,选取每个局部区域的代表点,实现“局部保特征、全局均匀”的采样效果。

(1)出处

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