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之前想用STM32F103C8T6硬件IIC驱动MAX30102，但AI之后被告知此芯片有硬件IIC的缺陷。偶然买得一块STM32H743VIT6最小系统板，想用这个来驱动MAX30102也没成功(出了GND其他配置的引脚均有高电平，但MAX30102点不亮；同一块MAX30102在STM32F103C8T6的DEMO里能正常跑)，故想请教，是否有硬件IIC驱动MAX30102的教程？

GPIO:
PC0: RED LED (推挽输出, 低电平熄灭)
PC13: KEY (输入+EXTI, 内部上拉, 下降沿触发)
PE12: MAX_INT (EXTI, 内部上拉, 下降沿触发)

I2C2 (硬件 I2C): PB10=SCL, PB11=SDA

[STATE_IDLE] 初始状态, RED熄灭, MAX30102关断
│
▼ 按下 KEY (PC13)
[STATE_WARMUP]
• 通过 I2C 初始化并启动 MAX30102 (SpO2模式)
• 使能 PE12 外部中断 (MAX_INT)
• RED LED 开始 500ms 周期翻转闪烁
• 持续 5 秒预热期, 不输出数据
│
▼ 5秒超时
[STATE_MEASURING]
• PE12 下降沿中断触发 → 读取 MAX30102 FIFO (IR+RED原始数据)
• 数据存入环形缓冲区
• 每 2 秒计算一次 HR/SpO2
• 通过 USART1 发送: "SPO2=xx%,HR=xxBPM\\r\\n"
• RED LED 保持 500ms 翻转
│
▼ 再次按下 KEY (PC13)
[STATE_STOPPING] → 回到 [STATE_IDLE]
• 通过 I2C 发送关断命令 (MODE_CONFIG |= SHDN)
• 禁用 PE12 外部中断
• RED LED 熄灭 (拉低)
• 清空缓冲区

附件1：https://wwanr.lanzouw.com/i2jxs3p8m8na STM32F103C8T6+MAX30102例程

附件2：https://wwanr.lanzouw.com/ijp1B3p8maxc STM32H743VIT6+MAX30102自己用AI辅助改的，编译能过，但运行不了