企业官网建设流程全解析

大家好，上次分享的从相机选型、标定到应用这篇文章，看到有比较多的关注，想着是不是再写详细点，今天就专门详细分享下相机选型。

1 监控场景

这个领域主要功能就是做环境监控，消费级就可以了，像某宝、某东等平台，一搜监控摄像头就会出来一大堆，多的狠。
主要的功能：
1.全天候，带夜视；
2.都带客户端，能远程操控
3.都带本地存储或云存储（基本上本地就够了，能够存个十来天吧）；
4.支持在线回看；
5.支持自定义区域报警消息、语音等；
注意：
1.监控的覆盖范围，如果你想降低成本少用摄像头，又想尽可能多的覆盖监控范围，推荐选鱼眼相机200度左右，安装采用吸顶式安装更好的利用鱼眼的优势，而普通相机FOV都比较小，要好几个才能覆盖完较大的范围（买时需要找商家确定是全景鱼眼如下面全景图，有些会把上下给你截取了如截断图）；

2.是否需要防水；

其他就没啥需要注意的，可能价格上有差异，货比三家嘛。

2 智能驾驶

这个领域用相机比较多，比如无人驾驶车，就一台至少就有6个摄像头。主要就有长焦相机、短焦相机、鱼眼/广角相机，有些还带双目相机。对于相机的参数也是比较关注，像传感器Sensor\相机焦距、分辨率、快门、接口、宽动态等。

2.1 传感器Sensor

用sony的比较多，像IMX290，需要比较高的宽动态范围，能够适应强光和弱光环境。

2.2 长焦/短焦相机

长焦：
焦距大于80mm，主要的功能是识别几十或上百米远处的目标，比如红绿灯。
特点：

• 看的远，但是视野窄；
• 抖动敏感，手持会出现图像模糊；
  短焦:
  焦距小于35mm，主要功能就是做图像识别，像目标检测、语义分割、实例分割等。
  特点：
• 看的近，但是视野宽；
• 抖动不敏感

2.3 分辨率

1080P，200万，用在监控、实时性要求高的场景（这个用的比较多，基本也够用了）
4K，800万，需要看清细节的场景
1200万，1200万，高精度检测、远距离识别
怎么选拉？
先算你需要的地面采样距离（GSD），就是图像中一个像素代表现实世界多少毫米。
公式：GSD = (拍摄距离 × 传感器尺寸) / (焦距 × 分辨率)
比如你要在2米外识别5mm的缺陷，那GSD至少要小于2.5mm/pixel。算出来需要多少分辨率，就选多少，别盲目上4K。（分辨率越高->数据量越大->带宽压力越大->帧率越低->时延越大）

2.4 快门

主要分全局快门和卷帘快门。
全局快门：就像拍照一样闪一下所有像素同时曝光，这种在拍摄运动物体时不会有畸变或拖影。
优点：运动物体不变形。
缺点：灵敏度低、成本高、分辨率做不大。
卷帘快门：像素曝光是一行一行的从左往右从上往下曝光，拍摄运动物体存在严重畸变。
优点：灵敏度高、成本低、分辨率可以很大。
缺点：运动物体畸变（果冻效应）。（如果是低速场景也是可以选择的）

建议：有快速运动物体的优选全局，但是还是需要结合具体怎么使用相机以及场景而定没有绝对的合适。

2.5 像素尺寸

像素尺寸 = 传感器尺寸 ÷ 分辨率
同样分辨率下，传感器越大，像素尺寸越大。同样传感器尺寸下，分辨率越低，像素尺寸越大。
像素越大 -> 单个像素感光能力越强 -> 弱光表现越好。
常见像素尺寸：
1.0μm~1.4μm：手机级别，弱光差
1.5μm~2.0μm：消费级，够用
2.0μm~3.0μm：工业级，弱光表现不错
3.0μm以上：高端工业/科学级
建议：如果你的场景有弱光需求，像素尺寸至少2.0μm以上。别光看分辨率，像素密度太高弱光全是噪点。下图是相机的参数信息。

FOCAL LENGTH:焦距，Pixe Size:像素尺寸
这里有一个点是：不通过标定获取相机内参。
fx/fy=焦距/像素尺寸（通过这样直接可以计算fx=fy，不用通过标定获取）
畸变系数：可以找厂商要相机的畸变表，再通过畸变模型直接拟合出畸变系数。
下图是畸变表示例图：

2.6 信号类型

1.usb接口
这种接口只适用于临时使用，自己测试用，接口稳定性不好，容易断，不适合交付使用。
带宽：5~10Gbps，传输距离<3m（加中继可延）
2.GigE（千兆网）
带宽：1Gbps，传输距离<100m，传输距离远，多相机同步好做。
3.MIPI-CSI2
带宽：极高，传输距离<15cm，主要是板间连接，嵌入式首选。

2.7 接口类型

1.宝马头

可在相机端使用，再配合宝马头转航空头延长线实现相机的后装。
2.航空头

接口牢固，防水适合车载场景。

2.8 宽动态（WDR）

相机在同一画面中同时看清最亮和最暗区域的能力。单位是 dB（分贝）。

2.9 视场角FOV

主要就根据使用范围进行选择，常用的叫法：
对角线 FOV：画面左上到右下的角度，厂商最爱标的（数值最大，好看，容易被厂家忽悠）。
水平 FOV（HFOV）：画面左到右的角度，最实用，选型应该看这个。
垂直 FOV（VFOV）：画面顶到底的角度，通常最小。
选的时候需要问清楚HFOV和VFOV分别是多少。下面给个简单参考吧，下图的FOV是HFOV。